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龙图腾网恭喜桂林优利特医疗电子有限公司申请的专利一种生化搅拌防撞系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111044741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911256621.5，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种生化搅拌防撞系统及控制方法是由吴斌;秦珍珠;马黎设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生化搅拌防撞系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生化搅拌防撞系统及控制方法，生化搅拌防撞系统包括搅拌安装板、转动轴、驱动组件、搅拌组件、反应盘、反应盘运动定位组件和搅拌定位防撞组件，搅拌安装板具有定位孔，至少三个搅拌组件与搅拌安装板转动连接，并均匀分布于转动轴的圆周方向上，每一定位孔位于相邻两个搅拌组件之间，防撞杆位于定位孔的正投影方向上，且与搅拌安装板通过定位孔间隙配合，行程开关与防撞杆固定连接，并位于靠近定位孔的一侧。实现仪器异常或人为操作失误时，搅拌安装板触碰防撞杆的行程开关，触发预警停止运动或防撞杆位于定位孔内，利用防撞杆的刚性，使搅拌安装板无法动作，保护搅拌组件免于损坏，降低仪器使用成本。

本发明授权一种生化搅拌防撞系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种生化搅拌防撞系统，其特征在于，包括搅拌安装板、转动轴、驱动组件、搅拌组件、反应盘、反应盘运动定位组件和搅拌定位防撞组件，所述转动轴贯穿所述搅拌安装板，与所述搅拌安装板固定连接，且所述转动轴的中心线与所述搅拌安装板的中心线重合，所述驱动组件与所述转动轴传动连接，并驱动所述搅拌安装板转动和上下运动，所述搅拌安装板具有定位孔，所述定位孔和所述搅拌组件的数量均至少为三个，至少三个所述搅拌组件与所述搅拌安装板转动连接，并均匀分布于所述转动轴的圆周方向上，每一所述定位孔位于相邻两个所述搅拌组件之间，所述反应盘位于所述搅拌组件远离所述搅拌安装板的一侧，反应杯放置于所述反应盘上，所述反应盘运动定位组件位于所述反应盘远离所述搅拌安装板的一侧；所述搅拌定位防撞组件包括防撞杆和行程开关，所述防撞杆位于所述定位孔的正投影方向上，且与所述搅拌安装板通过所述定位孔间隙配合，所述行程开关与所述防撞杆固定连接，并位于靠近所述定位孔的一侧；所述驱动组件包括第一电机、第一转动轮、第二转动轮、传送带、第二电机、滑动件、抵持件和弹性件，所述第一电机输出端与所述第一转动轮传动连接，所述第二转动轮与所述转动轴固定连接，所述传送带与所述第一转动轮和所述第二转动轮转动连接，所述第二电机的输出端与所述滑动件传动连接，带动所述滑动件上下移动，所述抵持件与所述滑动件固定连接，且与所述转动轴固定连接，并抵持于所述第二转动轮和所述弹性件之间；所述防撞杆位于所述定位孔的正下方，反应杯放置于所述反应盘的预设位置，所述搅拌安装板处于高于反应杯的位置，所述搅拌安装板和所述搅拌组件才能进行向下的直线运动；所述第一电机驱动所述搅拌安装板转动，使所述搅拌组件位于反应杯中心正上方，所述第一电机停止运动，所述第二电机驱动所述转动轴向下运动，从而带动所述搅拌安装板向下运动，进而带动所述搅拌组件位于反应杯内转动进行搅拌；当仪器发生异常或人为操作失误，迫使所述搅拌安装板和所述搅拌组件曲线运动停止时发生位置偏移，所述搅拌安装板与所述防撞杆的配合失效，所述搅拌安装板向下直线运动时会碰到所述防撞杆顶端的所述行程开关按钮，从而触发行程开关预警，仪器控制系统会使其停止运动，以免所述搅拌组件发生撞击而损坏；或是所述搅拌安装板的所述定位孔与所述防撞杆正对下落，利用所述防撞杆的刚性，使所述搅拌安装板无法再曲线运动，保护所述搅拌组件继续碰撞；所述行程开关具有第一触发部和第二触发部，所述第一触发部与所述定位孔的内壁抵持，所述第二触发部与所述第一触发部相对设置，且远离所述第一触发部的一侧与所述定位孔的内壁抵持，使仪器在发生异常或人员操作失误情况时下落，所述防撞杆位于所述定位孔内时，所述搅拌安装板无论顺时针或逆时针转动均会触碰所述行程开关，触发预警，使仪器停止动作，避免所述搅拌组件碰撞损坏；所述搅拌组件包括至少两组搅拌针和搅拌针安装板，所述搅拌组件包含三组十八根搅拌针，实现不断的进行顺时针和逆时针的连续反转运动，提高搅拌效率，增强搅拌效果，所述搅拌安装板用以固定所述搅拌针，包括样本搅拌组、R1试剂搅拌组、R2试剂搅拌组，安装在同一所述搅拌安装板上，且安装位置不可调节，实现样本和试剂同时搅拌的功能；所述定位孔与所述防撞杆的配合公差小于所述搅拌针位于反应杯中心时距离反应杯内壁的距离，使所述搅拌安装板下落，所述防撞杆位于所述定位孔内进行曲线运动时，所述搅拌组件在反应杯中心到达反应杯内壁前，所述搅拌安装板已触碰所述行程开关，触发预警，仪器停止运动，防止碰撞；所述反应盘运动定位组件包括反应盘码盘、第一定位光耦和第二定位光耦，所述反应盘码盘与所述反应盘固定连接，并位于所述搅拌组件远离所述搅拌安装板的一侧，所述反应盘码盘具有码盘齿，所述码盘齿的数量为多个，多个所述码盘齿均匀分布于所述反应盘码盘的圆周方向上，所述第一定位光耦和所述第二定位光耦分别与不同的码盘齿相对设置。

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