恭喜直观外科手术操作公司A·苏雷什获国家专利权
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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利具有传感器对准电缆导向件的外科手术器械获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113038900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980075392.9,技术领域涉及:A61B34/00;该发明授权具有传感器对准电缆导向件的外科手术器械是由A·苏雷什;G·M·卡多库拉;A·C·沃特伯里设计研发完成,并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有传感器对准电缆导向件的外科手术器械在说明书摘要公布了:外科手术器械中的控制电缆持续平行于器械的纵向轴线,以防止器械中的横向力传感器感应到来自电缆的横向力。一种外科手术器械包括具有纵向中心轴线的细长的中空轴。多条电缆在轴内延伸。力传感器包括设置在轴内的梁以及设置在该梁上的一个或多个应变仪。近侧锚固件设置在轴内并与梁的近侧端接触。远侧锚固件处于轴的远侧端处并与梁的远侧端接触。电缆导向件设置在轴内,以约束沿着梁的边设置的多条电缆的部分平行于中心轴线移动,因此防止移动电缆在梁上引起横向力。
本发明授权具有传感器对准电缆导向件的外科手术器械在权利要求书中公布了:1.一种外科手术器械,其包括:力传感器,其包括梁以及所述梁的外表面上的一个或多个应变仪,所述梁进一步包括近侧端和远侧端,并且所述梁的中心轴线由所述梁的所述近侧端和所述远侧端限定;近侧锚固件,其耦接到所述梁的所述近侧端,所述近侧锚固件限定孔;远侧锚固件,其耦接到所述梁的所述远侧端,所述远侧锚固件限定孔,并且所述远侧锚固件中的所述孔与所述近侧锚固件中的所述孔对准;末端执行器部件,其在所述远侧锚固件的远侧并且耦接至所述梁的所述远侧端;以及电缆,其被耦接以对所述末端执行器部件施予移动;其中所述电缆延伸穿过所述近侧锚固件的所述孔并穿过所述远侧锚固件的所述孔,并且从而被约束以在所述梁的所述外表面的外部且平行于所述梁的所述中心轴线延伸。
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