恭喜ABB瑞士股份有限公司比约恩·马赛厄斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利包括可移动机器人的机器人系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114514090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980100739.0,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权包括可移动机器人的机器人系统是由比约恩·马赛厄斯;勒内·科尔斯滕;克里斯托夫·宾纳设计研发完成,并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本包括可移动机器人的机器人系统在说明书摘要公布了:一种机器人系统包括在至少第一位置和第二位置A、B、…、E之间主动地或被动地移动的至少一个机器人1;1A、1B、1C,并且至少针对所述第一位置A定义第一安全配置。与第一安全配置相关联的第一数据载体9A位于所述第一位置A中,并且机器人1;1A、1B、1C包括读取器8,该读取器适于在机器人1;1A、1B、1C处于所述第一位置A中时读取第一数据载体9A。
本发明授权包括可移动机器人的机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种机器人系统,包括在至少第一位置和第二位置A、B、...、E之间主动地或被动地移动的至少一个机器人1;1A、1B、1C,至少针对所述第一位置A定义第一安全配置,其特征在于,与所述第一安全配置相关联的第一数据载体9A位于所述第一位置A中,并且在于,所述机器人1;1A、1B、1C包括读取器8,所述读取器适于当所述机器人1;1A、1B、1C处于所述第一位置A中时读取所述第一数据载体9A,所述机器人还被配置为:响应于移动预定的距离并且离开所述第一位置的工作范围、识别到所述至少一个机器人已经重新连接到市电电压源而使所述第一安全配置无效,并且尝试读取第二数据载体以检索所述第二位置的第二安全配置。
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