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龙图腾网恭喜福建科德电子科技有限公司申请的专利一种仿真驾驶设备的操纵力感控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053174.2，技术领域涉及：G09B9/28；该发明授权一种仿真驾驶设备的操纵力感控制装置是由陈明德;陈奕斌设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真驾驶设备的操纵力感控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿真驾驶设备的操纵力感控制装置，属于驾驶操纵力感模拟技术领域，包括固定架和操纵盒，所述操纵盒设置在固定架的上方；连接轴，所述连接轴为两组设置分别固定安装在操纵盒的左右两端；转轴座，所述转轴座转动连接在连接轴的外圆面上，所述转轴座的下端与固定架的上端面固定连接；第一转动套，所述第一转动套转动安装在操纵盒的内壁靠近上端位置处。本发明可以实现通过精确获取模拟飞行器的外观尺寸、飞行高度、速度、姿态等关键参数，并结合大气模型实时计算飞行阻力，将阻力精确地分配到操纵杆的前后和左右摆动上，使得飞行员在模拟飞行中能够感受到与真实驾驶极为相似的力感，大幅提升了模拟飞行的真实性和沉浸感。

本发明授权一种仿真驾驶设备的操纵力感控制装置在权利要求书中公布了：1.一种仿真驾驶设备的操纵力感控制装置，其特征在于，包括：固定架（1）和操纵盒（2），所述操纵盒（2）设置在固定架（1）的上方；连接轴（4），所述连接轴（4）为两组设置分别固定安装在操纵盒（2）的左右两端；转轴座（3），所述转轴座（3）转动连接在连接轴（4）的外圆面上，所述转轴座（3）的下端与固定架（1）的上端面固定连接；第一转动套（6），所述第一转动套（6）转动安装在操纵盒（2）的内壁靠近上端位置处；操纵杆（5），所述操纵杆（5）固定连接在第一转动套（6）的上端，所述操纵杆（5）从操纵盒（2）内部伸出到外部；第一伺服电机（11）和第二伺服电机（12），所述第一伺服电机（11）和第二伺服电机（12）均安装在固定架（1）上，并靠近下端的位置处，所述第一伺服电机（11）用于对操纵杆（5）前后摇摆时施加阻力，所述第二伺服电机（12）用于对操纵杆（5）左右摇摆时施加阻力；连杆（7），所述连杆（7）的上端铰接在第一转动套（6）的左端；第二转套（8），所述第二转套（8）铰接在连杆（7）的下端，所述第二转套（8）与操纵盒（2）的内壁转动连接；传动组件（9），所述传动组件（9）为两组设置，两组所述传动组件（9）分别安装在连接轴（4）与第一伺服电机（11）之间和第二转套（8）与第二伺服电机（12）之间；第一数据采集模块，用于获取模拟飞行器的外观尺寸；第二数据采集模块，用于实时获取操纵杆（5）控制模拟飞行器当前时刻所在的地域高度和飞行速度，以及飞行姿态；分析模块，根据模拟飞行器的外观尺寸，模拟飞行器当前时刻所在的地域高度和飞行速度，以及飞行姿态，计算出模拟飞行器中操纵杆（5）所受到的阻力；根据第一数据采集模块获取模拟飞行器的翼展面积，机身长度，飞行方向上的投影面积；根据第一数据采集模块获取模拟飞行器当前飞行的高度，当前飞行的速度，飞行器翼弦与来流方向的夹角，飞行器侧面与来流方向的夹角；根据上述数据计算出当前时刻模拟飞行器所受到的飞行阻力： ，其中表示为当前高度下对应的空气密度；表示为诱导阻力系数，与飞行器的设计有关；表示为波浪阻力系数，与飞行器的速度和高度有关；表示为重力加速度；表示为动态粘度，随温度和高度变化；表示为阻力系数，是夹角和夹角的函数；控制模块，根据模拟飞行器中操纵杆（5）所受到的阻力，计算出第一伺服电机（11）和第二伺服电机（12）的控制电流，并向第一伺服电机（11）和第二伺服电机（12）内输入控制电流。

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