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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、转向执行装置和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046582.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆控制方法、装置、转向执行装置和可读存储介质是由舒强;邓念设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、转向执行装置和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的车辆控制方法、装置、转向执行装置和可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：对手动介入转向调节指令进行解析，获得手动介入调节角度，并对车机转向调节指令进行解析，获得车机调节角度，计算手动介入调节角度与车机调节角度之间的目标角度差值，根据目标角度差值对应的目标角度融合比例对手动介入调节角度与车机调节角度进行融合操作，确定目标调节角度，根据目标调节角度对车轮齿条结构进行控制。通过将车机驾驶控制装置的调节角度和驾驶员输入的调节角度融合，达到响应驾驶员的干预的效果，从而提高车辆驾驶的安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、转向执行装置和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的转向执行装置，所述车辆还包括转向模拟装置、车机驾驶控制装置、车轮齿条结构以及方向控制装置齿条结构，所述转向执行装置分别与所述转向模拟装置以及所述车机驾驶控制装置通信连接；所述转向执行装置中存储有不同角度差值对应的角度融合比例；所述角度融合比例与所述角度差值成正比例；所述方法包括：在所述车辆为车机驾驶模式下，接收所述转向模拟装置发送的手动介入转向调节指令以及所述车机驾驶控制装置发送的车机转向调节指令；所述手动介入转向调节指令为驾驶员对所述方向控制装置齿条结构进行角度调节的指令；所述车机转向调节指令为所述车机驾驶控制装置对所述车轮齿条结构进行角度调节的指令；对所述手动介入转向调节指令进行解析，获得手动介入调节角度，并对所述车机转向调节指令进行解析，获得车机调节角度；计算所述手动介入调节角度与所述车机调节角度之间的目标角度差值；根据所述目标角度差值对应的目标角度融合比例对所述手动介入调节角度与所述车机调节角度进行融合操作，确定目标调节角度；根据所述目标调节角度对所述车轮齿条结构进行控制，以对所述车辆的行驶方向进行控制。

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