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龙图腾网恭喜浙江明烁节能科技股份有限公司申请的专利一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045503.9，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统是由余海明;薛祖耀;张丽;刘蔚林;朱丽蓝设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统。它解决了现有清淤设备设计不合理的技术问题。本贯穿式自动爬行清淤机器人包括：可行走式架体，所述可行走式架体转动连接有至少三个齿形行走轮；聚泥罩，所述聚泥罩设于所述可行走式架体上，在所述聚泥罩的下侧设有敞口，以及在所述聚泥罩的前侧设有进泥口；按照所述可行走式架体的行走方向，在所述聚泥罩内依次设有翻料爬行桨、松泥犁和刮泥板；以及在所述聚泥罩内设有将所述聚泥罩内的淤泥向外输送的切割式淤泥输送组件。本贯穿式自动爬行清淤机器人增加聚泥罩作用面积以及行走通过性，清淤部件联动清淤且互不干扰，而且提升清淤效果以及提升清淤效率。

本发明授权一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统在权利要求书中公布了：1.一种贯穿式自动爬行清淤机器人，其特征在于，包括：可行走式架体（A10），所述可行走式架体（A10）转动连接有至少三个齿形行走轮（A11）；聚泥罩（A20），所述聚泥罩（A20）设于所述可行走式架体（A10）上，在所述聚泥罩（A20）的下侧设有敞口（A21），以及在所述聚泥罩（A20）的前侧设有进泥口（A22），所述聚泥罩（A20）的外径沿其长度方向朝向后端逐渐减少且在所述聚泥罩（A20）与水道底部形成呈锥形封闭的淤泥收集腔（A23）；按照所述可行走式架体（A10）的行走方向，在所述聚泥罩（A20）内依次设有翻料爬行桨（A30）、松泥犁（A40）和刮泥板（A50）；以及在所述聚泥罩（A20）内设有将所述聚泥罩（A20）内的淤泥向外输送的切割式淤泥输送组件（A60）；所述聚泥罩（A20）位于进泥口（A22）处设有翻料驱动器（A31），所述翻料爬行桨（A30）具有若干个且套接在所述翻料驱动器（A31）两端的输出端，所述翻料爬行桨（A30）包括呈周向分布且径向外内突出的翻料杆（A32），所述翻料杆（A32）呈弧形杆结构且所述翻料杆（A32）的端部设有尖角端（A34），所述尖角端（A34）的最大外径大于所述翻料杆（A32）的宽度，翻料杆（A32）的弧面内壁设有沿翻料杆（A32）长度方向中部突起的锥面（A35），所述松泥犁（A40）具有若干个且径向突出设置在所述聚泥罩（A20）远离进泥口（A22）一侧内壁，所述刮泥板（A50）具有弹性且沿所述聚泥罩（A20）底部的周向边缘设置。

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