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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利立体仓库任务调度方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042301.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权立体仓库任务调度方法、装置、设备及介质是由周青;丁一涵;陈文冲;冒睿瑞;江波设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体仓库任务调度方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体仓库任务调度方法、装置、设备及介质，包括：获取立体仓库中多个货位的货位信息、多台堆垛机的堆垛机信息以及堆垛机的多个预设工作模式；基于货位信息、堆垛机信息以及多个预设工作模式，建立以堆垛机执行多个任务的运行时间和堆垛机执行至少一个出库任务的延迟时间为目标的多目标优化模型；获取多个待分配任务的任务信息、多个货位的货位状态信息以及多台堆垛机的堆垛机状态信息；将任务信息、货位状态信息以及堆垛机状态信息输入多目标优化模型进行求解，得到最佳任务调度方案。实现了以数学模型的方式描述了出入库任务组合、堆垛机调度以及入库货位分配三个决策过程，找到高质量的解，以满足企业的多目标需求。

本发明授权立体仓库任务调度方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种立体仓库任务调度方法，其特征在于，包括：获取立体仓库中多个货位的货位信息、多台堆垛机的堆垛机信息以及堆垛机的多个预设工作模式，其中，预设工作模式指的是任一台堆垛机在任一道任务工序中的工作模式；基于所述货位信息、所述堆垛机信息以及所述多个预设工作模式，建立以堆垛机执行多个任务的运行时间和堆垛机执行至少一个出库任务的延迟时间为目标的多目标优化模型；获取多个待分配任务的任务信息、所述多个货位的货位状态信息以及所述多台堆垛机的堆垛机状态信息；将所述任务信息、所述货位状态信息以及所述堆垛机状态信息输入所述多目标优化模型进行求解，得到最佳任务调度方案，其中，所述最佳任务调度方案包括每台堆垛机对应的每道任务工序的工作模式、执行任务、多道任务工序的执行顺序以及每个入库任务的入库货位位置；所述将所述任务信息、所述货位状态信息以及所述堆垛机状态信息输入所述多目标优化模型进行求解，得到最佳任务调度方案的步骤，具体包括：基于预设解数量、所述任务信息、所述货位状态信息、所述堆垛机状态信息以及多个约束条件，采用随机生成策略，生成初始候选解集合，其中，所述初始候选解集合中包括多个候选解，每个候选解表示一组任务分配方案；对所述初始候选解集合中的多个候选解进行快速非支配排序，确定所述初始候选解集合中的帕累托解，其中，所述帕累托解指的是在所有目标上都不能被其他解同时优于的解；对所述帕累托解进行拥挤距离计算，得到所述帕累托解中每个候选解的拥挤距离；基于所述帕累托解的帕累托等级与拥挤距离，通过锦标赛选择方法确定第一目标候选解集合；基于预设交叉规则以及预设变异点，对所述第一目标候选解集合进行交叉操作和变异操作，得到第二目标候选解集合；对所述第二目标候选解集合进行修正，得到修正后的第三目标候选解集合；将所述第三目标候选解集合与所述初始候选解集合进行合并，得到第四目标候选解集合；对所述第四目标候选解集合进行快速非支配排序和拥挤距离计算，基于预设数量，在所述第四目标候选解集合中选取多个目标个体进入下一代候选解集合，更新迭代此次数，直至满足算法终止条件，输出最优解集合作为最佳任务调度方案。

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