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龙图腾网恭喜深圳市晶岛科技有限公司申请的专利玻璃上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031223.2，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权玻璃上料装置是由胥海超;杨泽宁;曾庆华设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃上料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及玻璃上下料领域，提供一种玻璃上料装置，包括供料组件、转移轨道、玻璃抓取组件和隔离片抓取组件；供料组件用于将工件输送至抓取工位，工件包括交错堆叠的玻璃和隔离片；抓取工位的相对两侧分别设有玻璃承接工位和隔离片承接工位；转移轨道沿玻璃承接工位、抓取工位以及隔离片承接工位的排布方向设置；玻璃抓取组件和隔离片抓取组件均滑动设于转移轨道；玻璃抓取组件用于在抓取工位抓取玻璃，并将玻璃输送至玻璃承接工位；隔离片抓取组件用于在抓取工位抓取隔离片，并将隔离片输送至隔离片承接工位。本申请解决了玻璃上料效率低的问题。

本发明授权玻璃上料装置在权利要求书中公布了：1.一种玻璃上料装置，其特征在于，包括：供料组件（1）、转移轨道（2）、玻璃抓取组件（3）和隔离片抓取组件（4）；所述供料组件（1）用于将工件输送至抓取工位，所述工件包括交错堆叠的玻璃和隔离片；所述抓取工位的相对两侧分别设有玻璃承接工位和隔离片承接工位；所述转移轨道（2）沿所述玻璃承接工位、所述抓取工位以及所述隔离片承接工位的排布方向设置；所述玻璃抓取组件（3）和所述隔离片抓取组件（4）均滑动设于所述转移轨道（2）；所述玻璃抓取组件（3）用于在所述抓取工位抓取所述玻璃，并将所述玻璃输送至所述玻璃承接工位；所述隔离片抓取组件（4）用于在所述抓取工位抓取所述隔离片，并将所述隔离片输送至所述隔离片承接工位；所述玻璃抓取组件（3）包括支撑板（31）、安装板（32）、气缸（33）和抓取单元（34）；所述支撑板（31）与所述转移轨道（2）滑动连接，所述安装板（32）设于所述支撑板（31）的下方，所述抓取单元（34）设于所述安装板（32）；所述气缸（33）设于所述支撑板（31）且所述气缸（33）与所述安装板（32）连接；所述抓取单元（34）包括套筒（341）、活塞（342）、连接杆（343）和橡胶圈（344）；所述套筒（341）竖直设于所述安装板（32）的下方，所述套筒（341）的底部开口，所述橡胶圈（344）设于所述套筒（341）的底部，所述活塞（342）滑动设于所述套筒（341）内，并将所述套筒（341）的内部分隔为上腔室和下腔室，所述活塞（342）通过连接杆（343）与所述安装板（32）连接，所述玻璃向所述套筒（341）和所述橡胶圈（344）施加向下的力时，所述下腔室的体积变大；所述抓取单元（34）还包括压块（345）和两个限位块（346）；两个所述限位块（346）均设于所述连接杆（343）上，所述压块（345）与所述连接杆（343）滑动连接，且所述压块（345）位于两块所述限位块（346）之间；所述压块（345）位于所述套筒（341）的上方，所述压块（345）用于向下挤压所述套筒（341），以使所述橡胶圈（344）与所述玻璃紧贴。

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