买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中航航空电子有限公司申请的专利一种水下目标多方位探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037146.1，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种水下目标多方位探测装置是由王天泽;刘莹;余建明;王然;王永丰设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标多方位探测装置在说明书摘要公布了：一种水下目标多方位探测装置，属于水下目标探测技术领域，为解决水下探测装置探测精度和稳定性差的问题；本发明的多方位探测指向性组件包括设置在外壳内部的内壳，还包括水平方向位于外壳两侧的偶极子阵元以及竖直方向位于外壳前后的相位补偿阵元，通过阵元布局与算法实现多方位探测，在水平方向采用一对偶极子阵元和两个相位补偿阵元组合实现心形指向性，能有效拾取或发射来自正前方的声波，减少后方和侧方干扰信号，增强对前方目标的探测能力，在垂直方向设置多个声学传感器构成阵列并利用波束形成技术，增强了垂直方向目标探测能力，实现了对水下目标的多方位精确探测，极大地增强了对复杂水下环境的适应能力。

本发明授权一种水下目标多方位探测装置在权利要求书中公布了：1.一种水下目标多方位探测装置，包括外壳（1）和设置在外壳（1）内部的多方位探测指向性组件（2）以及与多方位探测指向性组件（2）进行连接控制的控制系统，其特征在于：还包括控制系统，控制系统与多方位探测指向性组件（2）进行连接控制，控制多方位探测指向性组件（2）进行指向性动态调整，多方位探测指向性组件（2）在水平方向实现心形指向性以及在垂直方向探测增强，所述多方位探测指向性组件（2）包括设置在外壳（1）内部的内壳（21），还包括水平方向位于外壳（1）两侧的偶极子阵元（22）以及竖直方向位于外壳（1）前后的相位补偿阵元（23）；所述多方位探测指向性组件（2）在水平方向实现心形指向性的阵元布局及参数为：采用一对偶极子阵元（22）和两个相位补偿阵元（23）组合，两个偶极子阵元（22）间距为，且两个偶极子阵元（22）极性相反，形成一个基本的偶极子阵列；相位补偿阵元（23）分别位于偶极子阵元（22）的前方和后方，用于进一步调整声波的相位，以实现更精确的心形指向；所述多方位探测指向性组件（2）在垂直方向探测增强的方式为：在垂直方向设置多个声学传感器构成阵列，利用波束形成技术对传感器采集信号加权求和形成特定方向波束，增强垂直方向目标探测能力并抑制干扰信号，从而实现对水下目标的多方位精确探测；所述多方位探测指向性组件（2）进行指向性动态调整的步骤为：S1.多参数感知与数据采集：在外壳（1）上分布设置压力传感器、流速传感器和声学传感器，以固定采样频率采集数据，获取水下环境的压力水流速度以及声学信号，水流速度包括水平和垂直方向分量；S2.环境特征建模与分析：进行水压深度计算、水流方向与强度分析以及声学环境特征提取；S3.目标特性识别与预测：进行目标回波特征提取和目标运动参数估计；S4.阵元相位差动态计算：计算声波传播延迟和相位差计算；S5.反馈控制与实施调整：根据计算的结果通过电子控制单元生成信号，并进行阵元相位调整；S6：自适应学习与优化：进行性能评估指标定义，并进行学习算法更新；所述多方位探测指向性组件（2）的指向性动态调整中的环境特征建模与分析步骤如下：S21.根据压力传感器数据计算当前深度，其中为水密度，为重力加速度；S22.利用流速传感器数据计算水流方向和水流强度；S23.对声学传感器采集信号进行时频分析，采用短时傅里叶变换获取频谱图，提取不同频率成分能量分布和频率随时间变化率，以分析水下声学环境特性；所述多方位探测指向性组件（2）指向性动态调整的目标特性识别与预测步骤如下：S31.从声学信号中分离目标回波信号，提取回波强度、回波持续时间和回波频率偏移；S32.根据多普勒频移估算目标径向速度，其中为声速，为发射声波频率；S33.结合多时刻目标位置信息，通过声波往返时间和装置位置估算，采用卡尔曼滤波算法预测目标运动轨迹和速度方向，得到目标未来位置预测和速度；所述多方位探测指向性组件（2）的指向性动态调整中的阵元相位差动态计算步骤如下：S41.计算声波从装置到目标再返回的传播延迟，为装置坐标，为目标位置，为声波传播路径，为路径上水流速度分布；S42.依据心形指向性原理，建立阵元相位差与目标位置、速度及环境参数关系模型，前方相位补偿阵元，后方相位补偿阵元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航航空电子有限公司，其通讯地址为：100098 北京市海淀区北三环西路43号6区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。