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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种割草机器人割草范围RTK定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025923.0，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种割草机器人割草范围RTK定位装置是由宁雪峰;林志强;韦薇;李龙;袁展图;芦大伟;谭传明;秦立斌;夏丝雨;陈文睿;张海鹏;金祥攀;温景和设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机器人割草范围RTK定位装置在说明书摘要公布了：本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种割草机器人割草范围RTK定位装置，包括割草机器人，所述割草机器人的顶部对称连接有两个固定杆，所述固定杆的顶部安装有RTK测量仪，所述RTK测量仪的前侧安装有高清摄像头，所述RTK测量仪外围均匀设置有多个弓形支撑杆，多个所述弓形支撑杆的顶部固定连接有同一个连接环。本发明通过设有减震组件，在割草机器人前进割草的过程中，导向环能够对RTK测量仪起到防护作用，避免RTK测量仪与障碍物发生碰撞，此外，随着导向环的转动，柔性刷条能够贴着高清摄像头进行刮除操作，从而将割草过程中被溅起的草屑、外界植物上沾染的水珠以及杂质等从高清摄像头的前侧刮除，进而保证高清摄像头的拍摄效果。

本发明授权一种割草机器人割草范围RTK定位装置在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人割草范围RTK定位装置，包括割草机器人（1），其特征在于：所述割草机器人（1）的顶部对称连接有两个固定杆（2），所述固定杆（2）的顶部安装有RTK测量仪（3），所述RTK测量仪（3）的前侧安装有高清摄像头（4），所述RTK测量仪（3）外围均匀设置有多个弓形支撑杆（5），多个所述弓形支撑杆（5）的顶部固定连接有同一个连接环（6），所述连接环（6）的内侧转动连接有环形挡板（7），所述环形挡板（7）的顶部设置有密封盖（8），所述环形挡板（7）的底部连接有柔性薄膜（9），且柔性薄膜（9）与RTK测量仪（3）的顶部贴合，所述环形挡板（7）、密封盖（8）以及柔性薄膜（9）形成的区域内装有冷却液，所述弓形支撑杆（5）的内侧固定连接有柔性刷条（10），且柔性刷条（10）与RTK测量仪（3）的侧面贴合，多个所述弓形支撑杆（5）的底端之间固定连接有同一个固定环（11），所述固定环（11）的底部设置有转环（12），所述转环（12）转动套接在固定杆（2）上，所述转环（12）侧面与固定环（11）的底部之间固定连接有多个第一连接杆（13），所述固定环（11）的外侧设置有减震组件（14），所述转环（12）的底部设置有偏移组件（15）；所述偏移组件（15）包括托环（151），所述托环（151）位于转环（12）的底部，且托环（151）固定套接在固定杆（2）上，所述托环（151）的顶部均匀固定连接有多个第一斜面磁块（152），多个所述第一斜面磁块（152）呈环形分布，且多个第一斜面磁块（152）的数量与多个弓形支撑杆（5）的数量相同，多个所述第一斜面磁块（152）的顶部一一对应分布有多个第二斜面磁块（153），所述第二斜面磁块（153）的斜面与第一斜面磁块（152）的斜面相对，且第一斜面磁块（152）的斜面磁性与第二斜面磁块（153）的斜面磁性相同，所述第一斜面磁块（152）的顶部最高处固定连接有磁条（154），且磁条（154）顶面的磁性与第二斜面磁块（153）最低处位置的磁性相反，所述磁条（154）顶部与第二斜面磁块（153）的底部之间存在间隙，且当磁条（154）与第二斜面磁块（153）的底部正对时，任何一个弓形支撑杆（5）均不位于高清摄像头（4）的正前方。

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