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龙图腾网恭喜敬科(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种智能上下料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510020654.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种智能上下料机器人是由陈杰;樊伟兵;于浩;宋洪建;王恒恒设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能上下料机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能上下料机器人，涉及上下料设备的技术领域，其包括：移动车，用于运送上下料机器人，包括车体、承载轮和导向结构，承载轮连接车体，导向结构设于车体侧方，导向结构包括导向架和导向轮，导向架连接车体，导向轮连接导向架；导向轨，两侧设有导向滑槽，导向轮在导向滑槽内滑动，导向轨的两侧设有能够拆除的限位组件，当限位组件拆除后，导向轮能够滑出导向轨，以使移动车能够脱离导向轨运动；机械臂组件，用于搬运生料或熟料；循环料仓，用于运载生料或熟料。通过在移动车的车体侧方设有导向结构，使上下料机器人能够通过导向轨沿指定路线移动，并且移动车还设有承载轮，在导向结构离开导向轨后，能够自由移动。

本发明授权一种智能上下料机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能上下料机器人，其特征在于，包括：移动车1，用于运送上下料机器人，包括车体11、承载轮12和导向结构13，所述承载轮12连接所述车体11，所述导向结构13设于所述车体11侧方，所述导向结构13包括导向架14和导向轮15，所述导向架14连接所述车体11，所述导向轮15连接所述导向架14；导向轨2，设于移动车1的外侧，所述导向轨2两侧设有导向滑槽21，所述导向轮15在所述导向滑槽21内滑动，以使所述移动车1沿所述导向轨2移动，所述导向轨2的两侧设有能够拆除的限位组件22，当所述限位组件22拆除后，所述导向轮15能够滑出所述导向轨2，以使所述移动车1能够脱离所述导向轨2运动；机械臂组件3，设于所述移动车1上，用于搬运生料或熟料；循环料仓4，设于所述移动车1上，用于运载生料或熟料；所述循环料仓4包括送料盘42和循环架41，所述送料盘42的数量为多个，所述送料盘42在循环架41内循环移动，所述循环架41具有操作平台，所述送料盘42在所述操作平台上供所述机械臂组件3进行上下料操作，所述操作平台下方设有上升通道和下降通道，所述循环架41还包括运送部件43和底部传送带44，所述运送部件43设于所述上升通道和所述下降通道的侧面，用于控制所述送料盘42上升或下降，所述底部传送带44用于将送料盘42从所述上升通道移动至所述下降通道；所述运送部件43包括上升控制板45和下降控制板46，所述上升控制板45设于所述上升通道侧面，所述下降控制板46设于所述下降通道侧面，所述上升控制板45连接有多个第一卡接件451，所述第一卡接件451能够相对所述上升控制板45转动，所述第一卡接件451和上升控制板45之间设有第一弹性件452，用于回弹所述第一卡接件451，所述下降控制板46连接有多个第二卡接件461，所述第二卡接件461能够相对所述下降控制板46转动，所述第二卡接件461和下降控制板46之间设有第二弹性件462，用于回弹所述第二弹性件462，所述第一卡接件451和第二卡接件461的卡接方向相反，所述送料盘42开设有操作开口421，所述操作开口421对应所述第一卡接件451和第二卡接件461；所述运送部件43还包括上升推动件47，所述上升推动件47设于所述上升通道的底部，用于推动所述送料盘42向上运动。

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