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龙图腾网恭喜亚龙智能装备集团股份有限公司申请的专利一种指尖陀螺自动装配工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003504.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种指尖陀螺自动装配工作站是由吕洋;付强;曾庆炜;吴锦君;范文钊;叶南;吴汉锋;刘丹丹;曾孙忠;邓波;陈凯设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指尖陀螺自动装配工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种指尖陀螺自动装配工作站，包括站台，在站台上设置有主体摆正站、轴承装配站、指尖托盖装配站、配重块装配站以及机械手，所述机械手用于夹持搬运主体，所述主体摆正站用于夹持主体、并将主体转动摆正至合适位置；所述轴承装配站将轴承压入主体中间的轴承孔中；所述指尖托盖装配站将两个指尖托盖内面上的插柱分别压入轴承内环的上下两端中；所述配重块装配站将配重块压装于主体的配重孔中。自动化装配，工作效率快速、装配精度高。

本发明授权一种指尖陀螺自动装配工作站在权利要求书中公布了：1.一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：包括站台（1），在站台（1）上设置有主体摆正站（2）、轴承装配站（3）、指尖托盖装配站（4）、配重块装配站（5）以及机械手（6），所述机械手（6）用于夹持搬运主体，所述主体摆正站（2）用于夹持主体、并将主体转动摆正至合适位置；所述轴承装配站（3）将轴承压入主体中间的轴承孔中；所述指尖托盖装配站（4）将两个指尖托盖内面上的插柱分别压入轴承内环的上下两端中；所述配重块装配站（5）将配重块压装于主体的配重孔中；所述站台（1）上还设有输送台（7），所述机械手（6）用于将主体摆正站（2）摆正的主体夹送至输送台（7）上，输送台（7）具有轴承装配工位、指尖托盖装配工位和配重块装配工位，所述轴承装配站（3）、指尖托盖装配站（4）、配重块装配站（5）沿着输送台（7）输送方向依次设置，在输送台（7）上放置有承托板（8），所述承托板（8）具有用于放置摆正后主体的承托凹腔（81），所述承托凹腔（81）底部开口，所述轴承装配站（3）包括对应于轴承装配工位上方的压轴机（31），所述压轴机（31）具有一个轴承压杆（311），所述输送台（7）在指尖托盖装配工位上还具有容置指尖托盖的下托盖凹孔（71），下托盖凹孔（71）中心具有通孔（711），所述指尖托盖装配站（4）具有位于对应于尖托盖装配工位上下两侧的一对压盖机（41），各压盖机（41）具有一个托盖压杆（411），下侧压盖机的托盖压杆能通过所述通孔，所述配重块装配站（5）包括对应于配重块装配工位上方的压块机（51），所述压块机（51）具有多个压块杆（511）；所述压块机（51）包括用于安装多个压块杆（511）的压块座（513），所述压块座（513）滑动设置在机架（512）上，机架（512）上还设置有用于驱动压块座（513）滑动升降的升降机A（514），在压块座（513）底面上还具有环形齿圈（5131），多个压块杆（511）上还具有与环形齿圈内圈啮合的齿轮（5111）；所述环形齿圈（5131）还由多段铰接的弧形齿环（51311）串联而成，齿环（51311）可拆卸设置、且串联的弧形齿环数量可自由选择。

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