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龙图腾网获悉山东新沙单轨运输装备有限公司申请的专利一种矿用单轨吊机车的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929978.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种矿用单轨吊机车的定位方法及系统是由张君君;马健;柳才明;张孝根;袁为龙;李建升;王龙设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用单轨吊机车的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及设备定位技术领域，尤其涉及一种矿用单轨吊机车的定位方法及系统，矿用单轨吊机车设置有陀螺仪以及加速度计，方法包括：确定陀螺仪在当前时刻的第一可靠度值，并确定加速度计在当前时刻的第二可靠度值；获取当前时刻根据陀螺仪的角度数据所确定的第一姿态角，并获取当前时刻根据加速度计的加速度数据所确定的第二姿态角；根据第一可靠度值以及第二可靠度值中的最大者，确定第一姿态角对应的加权系数，以利用加权系数对第一姿态角以及第二姿态角进行加权求和，获得矿用单轨吊机车在当前时刻的目标姿态角，从而确定矿用单轨吊机车在当前时刻的定位信息。通过以上技术方案，能够获得对单轨吊机车更为准确的定位结果。

本发明授权一种矿用单轨吊机车的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用单轨吊机车的定位方法，矿用单轨吊机车设置有陀螺仪以及加速度计，其特征在于，所述方法包括：确定陀螺仪在当前时刻的第一可靠度值：，为当前时刻的第一可靠度值，exp为以自然常数为底数的指数函数；S为当前时刻的姿态稳定值，所述姿态稳定值用于表征矿用单轨吊机车在当前时间段内速度的稳定程度；cos为余弦相似度，为将矿用单轨吊机车在当前时间段内沿第j个方向的角速度作为元素所构建的第一向量，为将矿用单轨吊机车在当前时间段的前一时间段内沿第j个方向的角速度作为元素所构建的第二向量；确定加速度计在当前时刻的第二可靠度值：，为当前时刻的第二可靠度值，为将矿用单轨吊机车在当前时间段内沿第j个方向的加速度作为元素所构建的第三向量，为将矿用单轨吊机车在当前时间段的前一时间段内沿第j个方向的加速度作为元素所构建的第四向量；所述第一可靠度值用于表征陀螺仪在当前时间段相对于前一时间段的角速度的稳定性；所述第二可靠度值用于表征加速度计在当前时间段相对于前一时间段的加速度的稳定性；获取当前时刻根据陀螺仪的角度数据所确定的第一姿态角，并获取当前时刻根据加速度计的加速度数据所确定的第二姿态角；根据第一可靠度值以及第二可靠度值中的最大者，确定第一姿态角对应的加权系数，包括：，为当前时刻对应的加权系数；利用加权系数对第一姿态角以及第二姿态角进行加权求和，获得矿用单轨吊机车在当前时刻的目标姿态角；利用矿用单轨吊机车在当前时间段内的多个目标姿态角，确定矿用单轨吊机车在当前时刻的定位信息。

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