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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利一种面向肾炎理疗的超声空化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119345592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921674.5，技术领域涉及：A61M37/00；该发明授权一种面向肾炎理疗的超声空化控制系统是由李兴广;李洋;蔡禹健;王亮;宋光强设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向肾炎理疗的超声空化控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于超声波技术领域，尤其为一种面向肾炎理疗的超声空化控制系统，包括：使用三维成像探头生成肾区超声图像并采集回波信息；提取超声空化特征进行空化程度的实时监测，结合超声图像与回波信息获取声场与生物信息，进行多角度空化指标的计算与归一化处理；处理超声图像获取肾脏位置信息，为理疗阵列配置延时参数，融合归一化的空化指标建立评价方程，并根据空化监测信息调整指标权重，指导超声幅频参数的选择，保证聚焦区域的空化程度处于理想范围；将延时与幅频参数信息进行编码为理疗阵列配置激励信号，发射超声波。本发明的系统可以协同空化效应的监测与肾炎理疗，通过可控空化效应提升药物穿透能力，改善肾炎理疗效果。

本发明授权一种面向肾炎理疗的超声空化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种面向肾炎理疗的超声空化控制系统，其特征在于：包括超声三维成像探头，空化监测单元，延时计算模块，评价方程模块，幅频参数选择模块和输出模块；超声三维成像探头组成成像单元配合PODA主机、高性能工作站生成肾区超声图像并采集回波信息；空化监测单元，通过处理回波信号获取声压幅值、声压峰负值、空化气泡信息、组织环境压力和动力粘性系数声场及生物信息；具体步骤为：S1：使用超声三维成像探头生成肾区超声图像并采集回波信息；S2：提取空化监测单元中的特征进行空化程度的实时监测生成空化监测信息，结合超声图像与回波信息获取声场与生物信息，进行多角度空化指标的计算与归一化处理；S3：利用超声图像获取肾脏位置信息为理疗阵列配置延时参数，融合经过归一化的多角度空化指标生成评价方程，根据空化监测信息调整指标权重，指导超声幅频参数的选择；所述S3中延时参数配置与幅频参数的选择具体为一种延时计算、评价方程建立与调整、幅频参数选择和超声参数整合输出的过程；整合输出过程，具体表现为：延时计算模块，使用有限元软件建立多物理场模型对肾区进行仿真并得出能够达到肾部位置的相控超声延时参数；采用智能优化算法动态调整延时参数，得出使超声声束准确聚焦于病灶且主瓣能量更强焦域更收敛的超声延时参数；评价方程模块，融合归一化的机械指数、空化阈值、超声能量密度和气泡半径变化指标，采用层次分析法对各指标进行权重分配，形成评价方程，并根据空化监测信息，实时动态调节权重，得出符合患者需求的个性化评价方程；幅频参数选择模块，基于肾炎药物运输辅助的空化程度需要，建立超声幅频参数库并通过评价模块的指令实时动态的选择超声幅频参数；输出模块，将延时参数和幅频参数进行整合并输出至理疗单元；S4:根据输出模块的超声参数为理疗阵列配置激励信号，发射超声波引发病灶区域的空化效应。

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