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龙图腾网恭喜厦门硅图科技有限公司;洛阳容格智能设备有限公司申请的专利一种礁石海域水下探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916210.5，技术领域涉及：B63C11/49；该发明授权一种礁石海域水下探测装置是由涂海江;林志国;杨昱;李纪东;解江;王帅兵;许箭设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种礁石海域水下探测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种礁石海域水下探测装置，包括：机体，设置在所述机体前进端侧面的摄像组件；朝向所述摄像组件一侧的机体设置有第二防护组件，所述第二防护组件包括设置在所述摄像组件侧边的第二刚性组件、以及驱动所述第二刚性组件切换开启关闭状态的第二驱动组件；本发明通过启动充气组件向密封腔室注入气体，膨胀外部防护片以创建第一层充气缓冲防护层，同时提供额外的浮力，使装置快速上升，脱离危险区域；展开第一刚性组件，形成第二道防护层，通过双层防护有效吸收和抵御外部冲击，确保摄像组件的安全。还可以通过第二驱动组件触发第二刚性组件形成一个物理防护层，包围并保护摄像组件，从而形成三重防护结构。

本发明授权一种礁石海域水下探测装置在权利要求书中公布了：1.一种礁石海域水下探测装置，其特征在于，包括：机体（1），在所述机体（1）前进端侧面设置有摄像组件（2）；设置在所述机体（1）内部的姿态监测组件（3），与所述姿态监测组件（3）相配合的第一防护组件（4）；所述第一防护组件（4）包括包覆朝向所述摄像组件（2）一端所述机体（1）外表面的防护片（41）、设置在所述机体（1）内部的充气组件（42），所述防护片（41）边缘与机体（1）密封固定，形成密封腔室（43），所述充气组件（42）的气体输入端与所述密封腔室（43）相互连通；还包括第一刚性组件（44）、以及启动第一刚性组件（44）的第一驱动组件（45），所述第一刚性组件（44）抵接在所述防护片（41）内侧面，且所述第一驱动组件（45）安装在所述机体（1）上；控制模块（5），所述控制模块（5）与摄像组件（2）、第一驱动组件（45）、姿态监测组件（3）、充气组件（42）电连接；所述第一刚性组件（44）包括转动安装在所述机体（1）上表面的翻转块（441）、若干组设置在所述翻转块（441）上方一侧的弹簧（442）、对应所述弹簧（442）的位置并设置在所述翻转块（441）上方另一侧的第一金属线（443），所述弹簧（442）远离翻转块（441）的一端与固定安装在所述机体（1）上表面；所述第一驱动组件（45）包括安装在所述机体（1）内部的第一可逆电机（444），所述第一金属线（443）缠绕设置在第一可逆电机（444）的输出轴（445）上，所述第一可逆电机（444）与控制模块（5）电连接；切换所述第一刚性组件（44）为关闭状态时，所述控制模块（5）控制第一可逆电机（444）正转，放松所述第一金属线（443），通过所述弹簧（442）复位动能驱动所述翻转块（441）下摆贴合在机体（1）表面；切换所述第一刚性组件（44）为开启状态时，所述控制模块（5）控制第一可逆电机（444）反转，绷紧所述第一金属线（443），控制所述第一金属线（443）中部翻转所述翻转块（441），拉伸所述弹簧（442），驱动所述翻转块（441）上摆支撑在防护片（41）内部表面；通过所述控制模块（5）控制所述充气组件（42）向所述密封腔室（43）内部充气后，所述防护片（41）膨胀形成具有高压气体的第一防护层；通过所述控制模块（5）控制第一驱动组件（45）切换所述第一刚性组件（44）为开启状态后，所述第一刚性组件（44）的一个端部顶撑在所述防护片（41）内，从而辅助所述密封腔室（43）膨胀，并且第一刚性组件（44）的身体部在所述第一防护层内部形成第二防护层。

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