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龙图腾网恭喜海丰县小山塑胶实业有限公司申请的专利一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411827480.9，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手是由曾小山设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手在说明书摘要公布了：本发明属于塑料颗粒生产加工技术领域，具体涉及一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，包括有机械臂和安装板等；机械臂上安装有安装板。本发明实现了通过使得所有的插针均刺破塑料颗粒的外包装袋，且所有插针均插入到包装袋内，再使得所有的插针均向上转动，并通过机械臂配合使得所有的插针均向上移动至抵住包装袋的内侧上部，从而通过所有的插针将塑料颗粒的包装袋钩住，再通过机械臂运作将整袋塑料颗粒转移至上料口，并通过上料口处的切刀将塑料颗粒的包装袋划破，从而使得塑料颗粒流出，并通过四个倒钩各钩住包装袋矩形四角中的一角，从而通过所有的倒钩从侧面将包装袋矩形四角钩住，从而降低货物从机械臂上脱落的风险。

本发明授权一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手在权利要求书中公布了：1.一种塑料颗粒生产加工用智能工业机械手，包括有机械臂（1）、安装板（2）和连接架（3）；机械臂（1）上安装有安装板（2）；安装板（2）下部转动连接有连接架（3）；其特征是：还包括有支架（201）、电动执行器Ⅰ（202）、连杆（203）、转动架（204）、插针（205）和夹持机构；连接架（3）下部固接有支架（201）；连接架（3）上转动连接有至少两个电动执行器Ⅰ（202）；支架（201）下部转动连接有至少两个连杆（203）；每个连杆（203）上均转动连接有多个插针（205），同一个连杆（203）上的所有插针（205）上部共同固接有一个转动架（204）；每个转动架（204）各与一个电动执行器Ⅰ（202）的伸缩部转动连接；支架（201）上安装有用于对袋装塑料颗粒进行夹持的夹持机构；夹持机构包括有电机Ⅰ（208）、固定板（209）和倒钩（210）；每个支架（201）上均固接有至少两个电机Ⅰ（208）；每个连杆（203）上均固接有至少两个固定板（209）；电机Ⅰ（208）的输出轴与对应的连杆（203）固接；每个固定板（209）上均固接有至少两个倒钩（210），通过电机Ⅰ（208）的输出轴转动带动对应的连杆（203）、固定板（209）和倒钩（210）转动；还包括有电动执行器Ⅱ（206）和压板（207）；连接架（3）中部固接有电动执行器Ⅱ（206）；电动执行器Ⅱ（206）与支架（201）固接；电动执行器Ⅱ（206）的伸缩部固接有压板（207）；还包括有电动执行器Ⅲ（21）和弹性件（22）；安装板（2）上安装有至少两个电动执行器Ⅲ（21）；所有电动执行器Ⅲ（21）的伸缩部均与连接架（3）转动连接；安装板（2）上连接有至少两个弹性件（22）；所有弹性件（22）远离安装板（2）的一端均与连接架（3）连接；还包括有辊压系统；支架（201）上连接有辊压系统；辊压系统包括有电动滑轨（301）、电动滑块（302）、支撑板（303）、连轴（304）和圆辊（305）；支架（201）下部固接有至少两个电动滑轨（301）；每个电动滑轨（301）上均滑动连接有一个电动滑块（302）；每个电动滑块（302）下部均固接有一个支撑板（303）；所有支撑板（303）下部共同固接有一个连轴（304）；连轴（304）上固接有圆辊（305）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海丰县小山塑胶实业有限公司，其通讯地址为：516600 广东省汕尾市海丰县梅陇镇广汕公路北侧天星湖地段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。