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龙图腾网恭喜成都正西智能装备集团股份有限公司申请的专利一种基于液压机上产品的视觉成像及检测成型的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711651.1，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权一种基于液压机上产品的视觉成像及检测成型的方法是由刘冈;黄基富;曾学文;罗良语;王静设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压机上产品的视觉成像及检测成型的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及产品成型技术领域，尤其涉及一种基于液压机上产品的视觉成像及检测成型的方法，在液压机中包括下梁、活动梁、主缸、移动操作台、液压站、充液箱、视觉传感器、安全光幕，后台服务显示平台，视觉传感器分别位于活动梁的两侧用于采集产品的初始状态及成型过程，并与后台服务显示平台进行信息交互连接；安全光幕位于下梁的一侧，在视觉成像及检测中包括以下方法：S1、在后台服务显示平台的系统中输入设置产品的相关参数；S2、视觉传感器固定在活动梁的两侧；S3、对产品进行视觉定位；S4、视觉传感器视觉成像；S5、视觉传感器生成数据反馈信号发送给后台服务显示平台；S6、后台服务显示平台进行数据比对，判断产品在成型过程中是否合格。

本发明授权一种基于液压机上产品的视觉成像及检测成型的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压机上产品的视觉成像及检测成型的方法，在液压机中包括下梁1、活动梁3、主缸2、移动操作台4、液压站5、充液箱6、视觉传感器7、安全光幕8，后台服务显示平台，所述视觉传感器7分别位于活动梁3的两侧用于采集产品的初始状态及成型过程，并与后台服务显示平台进行信息交互连接；安全光幕8位于下梁1的一侧，其特征在于，在视觉成像及检测中包括以下方法：S1、在后台服务显示平台的系统中输入设置产品的特性及满足成型的相关参数；S2、将视觉传感器7固定在活动梁3的两侧；S3、对压制过程的产品进行视觉定位；S4、视觉传感器7视觉成像；S5、视觉传感器7将成像的图像生成数据反馈信号发送给后台服务显示平台；S6、后台服务显示平台进行数据比对，判断产品在成型过程中是否合格；所述S3中包括在液压机压制产品之前，视觉传感器7会对产品进行定位，确保位于下梁1上的产品在正确的位置上进行成像，定位方法步骤中包括有对产品在液压机的二维坐标定位或产品的中心点定位，所述产品的二维坐标定位中包括有：设定液压机上待压制产品的中心点坐标为x,y，通过视觉传感器7对产品的图形处理和分析得到产品的特征点坐标或外围轮廓坐标信息为x,,y,，则可计算产品在液压机上的偏移量Δx＝x-x,，Δy＝y-y,，根据偏移量，得到待压制的目标产品相对于图像中心的位置偏差，根据偏差位置进行相应的调整产品的位置；所述S3中包括通过视觉传感器7采集液压机上产品外形的n次图像数据；在n次图像数据中提取产品的特征信息，n≥1；所述提取产品的特征信息中包括有产品成型前初始状态的长度、宽度及厚度；还包括每次成型过程中采集产品的长度、宽度、厚度、变形量，将这些特征信息进行储存后与系统中储存的产品参数相对比，视觉传感器7不停的对产品进行成像处理，对获得的尺寸与标准模型进行对比；并调整输出压力，使产品不断趋近标准模型；在成型过程中，视觉传感器7将产品每次成型的长度、宽度、厚度采集后实时计算产品当前的变形量，并与系统中储存的变形量进行对比，所述变形量中包括有产品线性变形量、产品剪切变形量、产品弯曲变形量及产品的扭转变形量；所述S6中，在数据的判定过程中，当产品成型的参数与系统中标准模型的储存参数相比，差额值在2％及以下，判断为合格产品，系统停止压制，当差额值在2％以上，判断为不合格产品，表示产品仍不满足成型的要求，后台服务显示平台将信息反馈给视觉传感器7，重复步骤S3-S6；在成型压制的过程中，系统每0.1秒检测一次产品，并将产品成像模型与系统中标准模型进行对比，针对两者模型尺寸的差距进行调整输出压力，以该输出压力作为系统的输出信号进行压制，系统每检测一次即可优化输出信号；所述成型压制的过程中，可以看作一个二阶系统，其传递函数可以表示为：其中，Gs为传递函数，s为复频率变量，Ys为系统的输出信号，Us为系统的输入信号，ζ为系统阻尼比的固有属性值，ωn为系统无阻尼的自然频率，通过这个传递函数来分析系统的稳定性、频率响应以及设计控制器工作；所述Us为系统的输入信号，可看作 的阶跃信号，根据阶跃信号推算出： 则时域表达式变化为： 进一步推算出：其中，σ表示为系统的阻尼比或衰减率，yt为函数的输出，表示时间t的函数，表示产品在压制过程中的外型尺寸与标准模型的差距，1表示常数项，为函数的初始值，e表示自然对数的底数，-σt表示函数中的指数部分，其中，σ表示为系统的阻尼比或衰减率，cosωdt表示余弦函数，其中，ωd为阻尼振荡的角频率；sinωdt表示正弦函数； 表示一个阻尼振荡，其中余弦函数和正弦函数的组合描述了振荡的相位和振幅。

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