买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉维思安智汇医疗科技发展有限公司申请的专利一种便于取药的送药机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390544.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种便于取药的送药机器人是由陈冰;刘文朝设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于取药的送药机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种便于取药的送药机器人，包括机器人本体以及储药机构，储药机构包括储药箱以及封闭组件，储药箱正面具有若干储药槽，每个储药槽均设置有封闭组件；封闭组件包括封闭件、驱动件以及弹性件，该送药机器人存药时，医护人员用手推动齿板，克服弹性件弹力使第一翻板和第二翻板向前转动，打开放药开口放入药品后松开齿板，在弹性件作用下复位，将药品封闭在V形储药空间内。取药时，患者将手掌平展与齿板平齐并用手指推动齿板，使第一翻板逐渐向前转下再转平，继续推动至倾斜向下指向掌心，储药空间打开，药品滑至患者掌心，可一次性全部取出，取药过程无需观察位置即可精准取药且避免漏取，提高了取药效率。

本发明授权一种便于取药的送药机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于取药的送药机器人，包括机器人本体以及储药机构，其特征在于：所述储药机构包括储药箱以及封闭组件，所述储药箱正面具有若干储药槽，每个所述储药槽均设置有封闭组件；所述封闭组件包括封闭件、驱动件以及弹性件，所述封闭件包括齿轮、第一翻板以及第二翻板，所述第一翻板与所述第二翻板呈前后分布且以一定夹角固接于所述齿轮上，所述封闭件转动连接于所述储药槽内且转动轴线与所述齿轮轴线重叠；所述驱动件包括齿板，所述齿板前后滑动连接于所述储药槽内且啮合连接于所述齿轮下侧；所述弹性件设于所述储药槽内以用于将所述齿板向前推挤，以使所述齿板带动所述齿轮上的第一翻板向上翻转至与所述储药槽顶壁抵接；当所述第一翻板与所述储药槽顶壁抵接时，所述第一翻板、所述第二翻板将与所述储药槽围合形成储药空间；在克服所述弹性件的弹力将所述齿板向后推挤时，所述齿板能带动所述齿轮上的第一翻板向下翻转至倾斜向下。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉维思安智汇医疗科技发展有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道9号武汉软件新城A5栋401室1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。