恭喜深圳点联传感科技有限公司陆富源获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳点联传感科技有限公司申请的专利激光测距系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118625336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410987635.9,技术领域涉及:G01S17/08;该发明授权激光测距系统是由陆富源;朱永俊设计研发完成,并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光测距系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种改进的激光测距系统,通过多个顺序级联的分光单元将返回的测量光束分成不同光强的输出光,并在光路接收路径上设置多个带通滤波器,成功解决了传统技术中测量精准度不稳定的问题。系统包括:激光发射模块、分光模块、多个带通滤波器、多个光接收单元和第一数据处理器。带通滤波器仅允许特定波长范围内的光束通过,过滤掉环境光的干扰,提高了接收信号的纯度,确保光接收单元接收到的信号主要是目标光束的反射光,从而提升测量的精准度和稳定性,简化了整体设计,适应各种环境光条件下的应用需求。
本发明授权激光测距系统在权利要求书中公布了:1.一种激光测距系统,其特征在于,包括:激光发射模块,用于向目标对象发射测量光束;分光模块,用于将返回的测量光束分成多束不同光强的输出光,其中,所述分光模块包括多个顺序级联的分光单元,每个分光单元设置在上一级分光单元的出射光路上;多个带通滤波器,设置于不同分光单元的光路接收路径上,用于为所述分光单元过滤非目标波长的光束,所述目标波长与所述激光发射模块向目标对象发射测量光束的中心波长一致;多个光接收单元,设置于不同分光单元的光路输出路径上,用于接收不同分光单元生成不同光强的输出光,并将接收到的输出光的光信号转换为电信号;第一数据处理器,与所述多个光接收单元通信连接,用于根据所述多个光接收单元发送的电信号对所述目标对象进行测距计算;所述激光测距系统还包括:多个光学调整单元,设置于不同分光单元的光路输出路径上,用于调整所述分光单元输出的光的角度和强度;多个环境传感器件,用于至少检测所述目标对象的环境光线参数和所述目标对象的反射特性参数;第二数据处理器,与所述多个环境传感器件和所述多个光学调整单元通信连接,用于根据所述目标对象所处环境的光线条件和所述目标对象的反射特性参数,确定各个分光单元输出的输出光的待调整角度和待调整强度,并根据所述各个分光单元输出的输出光的待调整角度和待调整强度,向各个所述光学调整单元发送控制指令,以便所述光学调整单元对不同分光单元输出的输出光进行调整;所述第二数据处理器基于如下第一公式和第二公式,确定各个分光单元输出的输出光的待调整强度,所述第一公式为:; 是输出光的待调整强度,是环境光强度,是目标对象的反射率,是激光发射模块预设的发射光线初始强度,是分光单元的透过率,,,是校正因子,用于调整公式的各部分权重和响应曲线的陡度,是环境光强度的预设阈值,用于调整激光强度响应的激活点;所述第二公式为:,其中,和分别为系统允许的最小和最大光强度;所述第二数据处理器基于如下第三公式和第四公式,确定各个分光单元输出的输出光的待调整角度,所述第三公式为:;其中,是输出光的待调整角度,为预设的基础角度,是目标对象的反射率,是分光单元的透过率;,,是校正因子,用于调整公式的各部分权重和响应曲线的陡度,是环境光强度,是环境光强度的预设阈值,用于调整激光强度响应的激活点;所述第四公式为:,其中,和分别为系统允许的最小和最大角度。
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