天津迦自机器人科技有限公司张艳获国家专利权
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龙图腾网获悉天津迦自机器人科技有限公司申请的专利一种采用光通信技术的舵轮获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222713565U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421566090.6,技术领域涉及:B62D5/04;该实用新型一种采用光通信技术的舵轮是由张艳;张德星;杨志昆;刘兆龙设计研发完成,并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用光通信技术的舵轮在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种采用光通信技术的舵轮,包括:车轮设有多个,多个车轮均连接于固定架上,所述固定架上固设有用于驱动车轮转动的驱动组件;车体与固定架转动连接,车体上固设有多个用于驱动固定架转动的转动组件;光电滑环的承接部和插接部分别与车体和固定架固定连接,光电滑环、车体、固定架同轴线转动;所述承接部与电源和舵轮控制器电连接,所述插接部与驱动组件和驱动控制器电连接。本实用新型有益效果:可实现舵轮的360°自由旋转,工作方式灵活;可减少滑环的线束和体积,降低系统故障率;可避免碳刷接触引入的信号噪声,使通讯更稳定。
本实用新型一种采用光通信技术的舵轮在权利要求书中公布了:1.一种采用光通信技术的舵轮,其特征在于,包括:车轮,所述车轮设有多个,多个车轮均连接于固定架上,所述固定架上固设有用于驱动车轮转动的驱动组件;车体,所述车体与固定架转动连接,车体上固设有多个用于驱动固定架转动的转动组件;光电滑环,所述光电滑环的承接部和插接部分别与车体和固定架固定连接,光电滑环、车体、固定架同轴线转动;所述承接部与电源和舵轮控制器电连接,所述插接部与驱动组件和驱动控制器电连接。
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