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龙图腾网获悉广东西格传动智能科技有限公司申请的专利一种摆线针电动轮椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222708595U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421205206.3，技术领域涉及：A61G5/04；该实用新型一种摆线针电动轮椅是由王华青;王建;吕会星;黄波华设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆线针电动轮椅在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种摆线针电动轮椅，其包括轮椅主体和设置在轮椅主体上的车轮；所述摆线针电动轮椅还包括摆线针电机，所述摆线针电机包括机体和摆线针减速机构，所述机体安装在所述轮椅主体上，所述机体通过所述摆线针减速机构与所述车轮连接，以驱动所述车轮转动，使所述车轮带动所述轮椅主体移动。本实用新型的电动轮椅采用摆线针电机替换现有技术中的正齿轮箱电机，如此可有效地提高轮椅减速箱的传动效率和使用寿命，降低噪音；减小体积和重量，提高负重能力；方便用户操作；具有良好的适应性，适用于多种轮椅型号。

本实用新型一种摆线针电动轮椅在权利要求书中公布了：1.一种摆线针电动轮椅，其特征在于，包括轮椅主体和设置在轮椅主体上的车轮；其中，所述摆线针电动轮椅还包括摆线针电机100，所述摆线针电机100包括机体5和摆线针减速机构，所述机体5安装在所述轮椅主体上，所述机体5通过所述摆线针减速机构与所述车轮连接，以驱动所述车轮转动，使所述车轮带动所述轮椅主体移动；所述摆线针减速机构具有输出轴2，所述摆线针减速机构通过所述输出轴2与所述车轮连接，以驱动所述车轮转动；所述输出轴2的一端设有缩轴段21，所述缩轴段21与输出轴2之间形成卡台22，所述缩轴段21具有外螺纹段；所述输出轴2上设有键槽201，所述输出轴2通过所述键槽201与所述车轮键连接，所述缩轴段21穿过所述车轮，所述摆线针电动轮椅还包括螺母，所述螺母螺纹连接在所述外螺纹段上、且抵接在所述卡台22上，以对所述车轮轴向限位，阻止所述车轮从所述输出轴2上松脱；所述摆线针减速机构包括偏心轴6、滚针座8、第一摆线齿轮13、第二摆线齿轮14、轴销15和输出法兰7；所述滚针座8具有内孔501，所述内孔501沿周向具有依次排布的多个滚针12；所述偏心轴6沿轴向依次间隔设有第一偏心部和第二偏心部，所述第一摆线齿轮13套设在第一偏心部上，所述第二摆线齿轮14套设在第二偏心部上；所述第一摆线齿轮13和第二摆线齿轮14两者沿周向均设有多个依次间隔排布的限位孔，所述轴销15固定在输出法兰7上，所述轴销15的数量与第一摆线齿轮13上限位孔的数量和第二摆线齿轮14上限位孔的数量均相等，各轴销15用于一一对应地插入第一摆线齿轮13上的限位孔和第二摆线齿轮14上的限位孔；其中，所述偏心轴6用于带动第一摆线齿轮13和第二摆线齿轮14运动，第一摆线齿轮13和第二摆线齿轮14两者通过各轴销15带动输出法兰7转动，所述第一摆线齿轮13和第二摆线齿轮14两者用于与滚针座8内的滚针12配合，使输出法兰7的转速小于偏心轴6的转速；所述输出轴2固定在所述输出法兰7上，所述机体5用于驱动所述偏心轴6转动，以通过所述偏心轴6与所述摆线针减速机构连接。

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