买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于机械振动与计算机视觉放大的摔落监测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118626785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410668836.2，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于机械振动与计算机视觉放大的摔落监测方法、系统及介质是由陈太聪;华嘉皓;梁振宇设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械振动与计算机视觉放大的摔落监测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机械振动与计算机视觉放大的摔落监测方法、系统及介质，所述方法包括：获取机械装置中相机捕捉到的画面，所述画面是将楼板受到摔落冲击产生的振动放大的画面；采用运动增强型时空上下文视觉跟踪算法提取画面的像素级位移；根据画面的像素级位移，采用光流法估计画面的子像素位移，得到位移时程函数；对得到的位移时程函数进行傅里叶变换，得到welch功率谱；分析welch功率谱中频率及对应的功率，设置阈值，实现摔落判定。本发明可以保证精确有效地监测摔落的同时，兼顾高精度、非接触式、成本低廉、隐私保护等优点，能够适用于更广泛的监测对象。

本发明授权基于机械振动与计算机视觉放大的摔落监测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机械振动与计算机视觉放大的摔落监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取机械装置中相机捕捉到的画面，所述画面是将楼板受到摔落冲击产生的振动放大的画面；采用运动增强型时空上下文视觉跟踪算法提取画面的像素级位移；根据画面的像素级位移，采用光流法估计画面的子像素位移，得到位移时程函数；对得到的位移时程函数进行傅里叶变换，得到welch功率谱；分析welch功率谱中频率及对应的功率，设置阈值，实现摔落判定；所述机械装置包括从下至上依次设置的三脚架、弹性部件和相机，所述弹性部件包括弹簧和上下两块铁板，所述弹簧的两端分别固定在两块铁板上，通过调整弹簧规格、铁板重量使弹簧、三脚架在组装状态下的轴向自振频率与楼板频率接近，具体包括：测量楼板的自振频率，得到弹簧与三脚架频率调整的目标值，弹簧的频率调整应按照实际使用状态下顶部有相机的情况调整，按照下式计算出弹簧系数k及轴向自振频率ω，通过调整弹簧规格，使弹簧轴向自振频率与楼板频率接近，同时测量得出弹簧的弯曲振动频率；通过调整弹簧底部的铁板重量，使得三脚架的轴向自振频率与楼板频率接近； 其中，G为线材的弹性模量，d为弹簧线径，Dm为弹簧中径，N为弹簧总圈数，m为上部铁板及相机的总重；所述画面的运动一方面由以x＝0,y＝l为中心点的、角度为θz的旋转构成，另一方面由沿着v轴的平动组成，v轴方向有两个额外的位移因素，即和Tyt；相机的微小旋转θxt通过放大系数造成画面运动，从而达到几何放大的效果，相机的平动Tyt通过弹簧与楼板共振达到放大效果从而造成画面运动；所述根据画面的像素级位移，采用光流法估计画面的子像素位移，得到位移时程函数，具体包括：构建一个与像素级位移相关的新模板图像，应用光流法，在子像素位移展开It-1x，y： 其中，表示新模板图像的强度，通过应用最小平方光流法，得到位移时程函数： 其中，为像素级位移，δx,δy为子像素位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。