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龙图腾网获悉深圳市神州云海智能科技有限公司申请的专利一种基于多摄像头的目标检测分析方法、装置、储存介质、系统和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118485962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410634518.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于多摄像头的目标检测分析方法、装置、储存介质、系统和机器人是由丁磊;彭盼;陈坤;柏晓乐设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多摄像头的目标检测分析方法、装置、储存介质、系统和机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于目标检测技术领域，提供了一种基于多摄像头的目标检测分析方法、装置、储存介质、系统和机器人。所述方法包括：通过获取由若干终端设备采集到的若干待检测视频，并待检测视频中提取出待检测图像，最终得到目标人员的工作规律模型。本申请通过获取不同摄像头视频数据并将之整合分析，建立了目标人员在各个区域的停留时间模型，使得对于人员时空运动模型的分析更加精确；并能够结合监控场景的空间布局、工作任务分布以及区域特性，建立了时空关系模型，考虑了目标人员在不同区域的停留频率和持续时间，提高了人员区域停留时间推断的准确性，显著提高了现有目标获取分析模型对于人员运动情况的分析能力。

本发明授权一种基于多摄像头的目标检测分析方法、装置、储存介质、系统和机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于多摄像头的目标检测分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取由若干终端设备采集到的若干待检测视频；从所述待检测视频中提取出待检测图像，及所述待检测图像前后的相邻帧图像，得到所述待检测图像中每个像素相较于其前后相邻帧图像的运动向量；获取全部待检测视频中的全部待测人像，基于人脸相似度特征、时间特征以及空间特征对所述待测人像进行相同目标匹配，并将表征同一人员的待测人像进行聚类，得到若干目标人员及与目标人员相关联的目标人像集，所述时间特征用于表征目标人员随时间的位移关系，所述空间特征用于表征人像人员的空间位移关系；基于所述运动向量及目标人像集，得到与该目标人像集相关联的目标人员的移动轨迹；基于目标人员及其在待检测区域中的移动轨迹和停留时间，得到该目标人员的工作规律矩阵；基于所述工作规律矩阵及该目标人员在待检测区域中的工作任务特性，得到该目标人员的工作规律模型；目标人员的工作规律矩阵的获取方法为：将待检测区域划分为若干个子区域，并对所述子区域进行三维建模，以获取各个子区域的空间位置坐标；获取目标人员在各个子区域中的停留时间及进入各个子区域的运动时序；所述工作规律矩阵包括目标人员在各个子区域中出现频率矩阵F、工作任务之间的转移概率矩阵P以及在各个子区域中的工作时长矩阵W；基于所述停留时间和所述运动时序，得到所述出现频率矩阵F、转移概率矩阵P和工作时长矩阵W；所述工作规律模型的获取方式为：获取目标人员在各个子区域中的工作任务特性Wi，以及表征各个子区域之间的相对位置的距离矩阵D和特性矩阵S，获取人员运动的时空关系函数；基于目标人员的时空关系函数，得到该目标人员的工作规律模型；所述方法还包括：获取动态权重参数，所述动态权重参数至少包括停留频率计算或持续时间计算；基于动态权重参数，对所述工作规律矩阵的权重进行动态调整。

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