香港中文大学深港创新研究院(福田)刘云辉获国家专利权
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龙图腾网获悉香港中文大学深港创新研究院(福田)申请的专利具有远心不动点的超声机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222708273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421121208.4，技术领域涉及：A61B8/12；该实用新型具有远心不动点的超声机构是由刘云辉;王雅清;黄超设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有远心不动点的超声机构在说明书摘要公布了：本申请涉及具有远心不动点的超声机构，涉及前列腺活检领域，其包括超声探头、底部移动部、中间移动部以及顶部移动部；底部移动部用于绕第一远心不动点作圆周运动，以使所述超声探头对准目标对象的肛门；中间移动部设置在所述底部移动部上，用于以所述超声探头靠近所述肛门的一端作为第二远心不动点，驱动所述超声探头作俯仰运动，以使所述超声探头的轴向与所述肛门连通的直肠方向一致；顶部移动部，设置在所述中间移动部上所述超声探头设置在所述顶部移动部上；所述顶部移动部用于驱动所述超声探头插入所述肛门，以实时获取所述目标对象的超声图像。本申请可以保护目标对象的肛门，使目标对象在手术中较为舒适。
本实用新型具有远心不动点的超声机构在权利要求书中公布了：1.一种具有远心不动点的超声机构，其特征在于，包括：超声探头100；底部移动部200，用于绕第一远心不动点a作圆周运动，以使所述超声探头100对准目标对象的肛门；中间移动部300，设置在所述底部移动部200上，用于以所述超声探头100靠近所述肛门的一端作为第二远心不动点b，驱动所述超声探头100作俯仰运动，以使所述超声探头100的轴向与所述肛门连通的直肠方向一致；顶部移动部400，设置在所述中间移动部300上；所述超声探头100设置在所述顶部移动部400上；所述顶部移动部400用于驱动所述超声探头100插入所述肛门，以实时获取所述目标对象的超声图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学深港创新研究院(福田)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道深港国际科技园(深圳市福田保税区槟榔道3号)E栋6、7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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