重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司周建波获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利传感器数据同步采集处理方法、系统、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118470129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410513579.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权传感器数据同步采集处理方法、系统、装置及电子设备是由周建波;张操;李杨设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本传感器数据同步采集处理方法、系统、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种传感器数据同步采集处理方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：基于车辆上的相机的视角范围和主光轴线，确定相机的第一视角边界线和第二视角边界线；确定车辆上的点云采集设备扫描到第一视角边界线、第二视角边界线、主光轴线的第一时刻、第二时刻、第三时刻；基于第三时刻，设置相机的触发拍摄时刻；确定相机在第三时刻对应的相机位姿，并基于相机位姿，建立基准坐标系；基于相机的第一外参和点云采集设备的第二外参，将第一时刻和第二时刻之间采集的点云数据集合，映射到基准坐标系中。本申请实施例实现了对图像和点云数据进行实时同步采集和坐标系对齐，提高了传感器数据同步采集处理的效率，场景适用范围更广。
本发明授权传感器数据同步采集处理方法、系统、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种传感器数据同步采集处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于车辆上的相机的视角范围和主光轴线，确定所述相机的第一视角边界线和第二视角边界线；确定所述车辆上的点云采集设备扫描到所述第一视角边界线的第一时刻，扫描到所述第二视角边界线的第二时刻，以及扫描到主光轴线的第三时刻；基于所述第三时刻，设置所述相机的触发拍摄时刻，以使所述相机在所述第三时刻拍摄得到所述车辆周围的环境图像；确定所述相机在所述第三时刻对应的相机位姿，并基于所述相机位姿，建立基准坐标系；获取所述相机的第一外参和所述点云采集设备的第二外参；基于所述第一外参和所述第二外参，将所述点云采集设备在所述第一时刻和所述第二时刻之间采集的点云数据集合，映射到所述基准坐标系中。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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