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龙图腾网获悉梁常琛申请的专利煤仓周边截割清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222712153U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420891677.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型煤仓周边截割清理机器人是由梁常琛;侯大民;李洪宾;邢英华;李海燕;张心怡;梁广昌设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤仓周边截割清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤仓周边截割清理机器人，属于煤仓清理技术领域，解决了现有煤仓清理需要工人进入煤仓内部作业、存在事故隐患等技术问题。解决方案为：煤仓周边截割清理机器人，包括外壳组件、动力组件、稳定组件、截割清理组件、压尘组件和控制系统；外壳组件包括外壳体，外壳体顶面四周设有四根丝杆；动力组件包括电动机、减速机、旋转盘、承载盘和传递盘，旋转盘、承载盘和传递盘从上到下依次设于外壳体下方；若干稳定组件设于外壳体圆周均布的安装挂耳上；若干截割清理组件均布于旋转盘上，截割清理组件包括截割臂、防摆臂、截割绳和截割锤；压尘组件设于稳定组件上。与现有技术相比，本实用新型具有煤仓清理不需要工人进入煤仓内部作业、降低事故隐患，安全快捷、省时增效等优点。

本实用新型煤仓周边截割清理机器人在权利要求书中公布了：1.煤仓周边截割清理机器人，其特征在于：包括外壳组件、动力组件、稳定组件、截割清理组件、压尘组件和控制系统；所述外壳组件包括外壳体1，所述外壳体1为底端开口的中空圆柱体结构，所述外壳体1外侧壁上部沿圆周均布有若干探头安装板2，所述外壳体1外侧壁中部沿圆周均布有若干安装挂耳3，所述安装挂耳3上均布有若干安装挂耳螺丝孔4，所述外壳体1顶面四周设有四根丝杆5，所述丝杆5末端伸出外壳体1外部；所述动力组件包括电动机6、减速机7、旋转盘8、承载盘9和传递盘10，所述电动机6和减速机7设于外壳体1内腔，所述电动机6的输出轴与减速机7的动力输入轴11同轴连接，所述减速机7的动力输入轴11通过变速齿轮连接动力输出轴12；所述旋转盘8、承载盘9和传递盘10从上到下依次设于外壳体1下方，所述旋转盘8与传递盘10上均布有若干传动螺丝孔13，传动螺丝依次穿过旋转盘8和传递盘10后将旋转盘8和传递盘10螺丝连接，所述传递盘10中心设有传动套14，所述传动套14设于动力输出轴12外部；所述承载盘9与旋转盘8通过滚柱轴承传动连接，所述承载盘9上均布有若干承载丝杆孔15，四根所述丝杆5伸出外壳体1后与承载丝杆孔15螺纹啮合连接；若干所述稳定组件设于外壳体1圆周均布的安装挂耳3上，所述稳定组件包括连接板16、伸缩臂17、支撑架18、张紧轮19，所述连接板16上设有与安装挂耳螺丝孔4一一对应的连接螺丝孔20，螺丝依次穿过连接螺丝孔20和安装挂耳螺丝孔4后将安装挂耳3与连接板16固定连接，所述连接板16另一端与伸缩臂17一端活动连接，所述伸缩臂17另一端通过张力弹簧21、横杆22与支撑架18连接，所述支撑架18内转动连接设有张紧轮19，所述张紧轮19紧贴煤仓内壁；若干所述截割清理组件均布于旋转盘8上，所述截割清理组件包括截割臂23、防摆臂24、截割绳25和截割锤26，所述截割臂23通过凸缘与旋转盘8固定连接，所述截割臂23靠近旋转盘8的一端两侧设有防摆臂24，所述防摆臂24一端与截割臂23固定连接，所述防摆臂24另一端通过U型挂耳27固定连接于旋转盘8上；所述截割臂23远离旋转盘8的一端与截割绳25连接，所述截割绳25与截割锤26连接；所述压尘组件设于稳定组件上，所述压尘组件包括高压水管28、除尘喷嘴29，所述高压水管28与伸缩臂17呈120°固定卡接于伸缩臂17上，所述高压水管28一端设有进水口30，所述高压水管28与增压泵31连通，所述高压水管28端头设有除尘喷嘴29；所述控制系统包括红外线探头、处理单元、集成单元、显示屏和控制单元，所述红外线探头设于探头安装板2上，所述红外线探头的输出端与处理单元的输入端电气连接，所述处理单元的输出端与集成单元的输入端、显示屏的输入端之间电气连接，所述集成单元的输出端与控制单元之间电气连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梁常琛，其通讯地址为：030600 山西省晋中市介休市文苑街289号2号楼4单元502号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。