金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222714529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420879791.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构是由郑孟;戴泽仁;李国亮设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构，包括可作升降运动的套筒骨架，待分拣的料框位于套筒骨架底部，套筒骨架内侧四角端分别设有调节单元，调节单元包括内侧直角面与料框角端对应的导向角钢，导向角钢外侧面固接有升降板，套筒骨架内侧固定有滑轨板，滑轨板上斜向开设有上下间距排列的腰形导向孔，升降板上安装有与腰形导向孔滑动配合的导向柱。本实用新型在导向角钢同步升降板作升降运动时，利用导向柱沿斜向的腰形导向孔的移动作用，使得套筒骨架四角端的导向角钢可同步向内收缩或向外扩张，导向角钢内侧面直角面即可对料框位置进行校正，也满足了多规格料框的位置调整，确保了机器人手爪能准确夹持料框。
本实用新型一种空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构在权利要求书中公布了：1.一种空中物流机器人自适应多料框调整伸缩套筒机构，包括可作升降运动的套筒骨架1，待分拣的料框2位于套筒骨架1底部，其特征是：所述的套筒骨架1内侧四角端分别设有调节单元；所述调节单元：包括内侧直角面与料框2角端对应的导向角钢3，导向角钢3外侧面固接有升降板4，套筒骨架1内侧固定有滑轨板5，所述滑轨板5上斜向开设有上下间距排列的腰形导向孔6，升降板4上安装有与腰形导向孔6滑动配合的导向柱7。
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