机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司靳尧获国家专利权
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龙图腾网获悉机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司申请的专利一种复合型AGV小车控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222721802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420877940.8，技术领域涉及：H05K7/20；该实用新型一种复合型AGV小车控制器是由靳尧;王晓帅;曾鹏设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合型AGV小车控制器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复合型AGV小车控制器。该实用新型包括：控制器，控制器包括外壳、接口板卡、底板板卡以及ARM核心板卡，接口板卡、底板板卡以及ARM核心板卡在外壳的内部，接口板卡连接于底板板卡的上部，ARM核心板卡连接在底板板卡的下部，ARM核心板卡抵接在外壳的内侧；控制器的顶部设置有功能信号接口，功能信号接口包括五个以太网接口、编码器接口、四个天线SMA座、六个指示灯以及两个底板板卡主连接器；控制器的侧面设置有侧调试接口，侧调试接口包括两个USB‑C接口、音频接口以及USB‑C调试接口。通过本实用新型，解决了相关技术中现有的主控器在AGV大规模应用的场景无线通信情景下信道拥挤的问题。
本实用新型一种复合型AGV小车控制器在权利要求书中公布了：1.一种复合型AGV小车控制器，其特征在于，包括：控制器，所述控制器包括外壳、接口板卡20、底板板卡30以及ARM核心板卡312，所述接口板卡20、所述底板板卡30以及所述ARM核心板卡312在所述外壳的内部，所述接口板卡20连接于所述底板板卡30的上部，所述ARM核心板卡312连接在所述底板板卡30的下部，所述ARM核心板卡312抵接在所述外壳的内侧；所述控制器的顶部设置有功能信号接口，所述功能信号接口包括五个以太网接口22、编码器接口27、四个天线SMA座32、六个指示灯以及两个底板板卡主连接器36；所述控制器的侧面设置有侧调试接口，所述侧调试接口包括两个USB-C接口38、音频接口310以及USB-C调试接口311。
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