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龙图腾网获悉孙涛申请的专利一种基于航空测绘技术的地形测绘系统及测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118362102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410490612.7，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于航空测绘技术的地形测绘系统及测绘方法是由孙涛设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航空测绘技术的地形测绘系统及测绘方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于航空测绘技术的地形测绘系统及测绘方法，属于国土测绘技术领域。该地形测绘方法包括：获得待测绘地区多张图像数据和雷达点云数据，对待测绘地区图像数据进行预处理，每张待测绘地区图像数据包括位置信息和高程信息；构建测绘地形的卷积神经网络模型；获取待测绘地区的天气指数；通过实验获取飞行高度与地形复杂度、天气指数、相机参数的拟合曲线；无人机按照一一匹配的确定飞行高度与位置飞行，获取新待测绘地区图像；将新待测绘地区图像与待测绘地区图像对比、填充、结合，获得测绘图像；导入获取到的雷达点云数据；对测绘图像进行空中三角测量，结合地表三维轮廓建立三维地形图。

本发明授权一种基于航空测绘技术的地形测绘系统及测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航空测绘技术的地形测绘方法，其特征在于，包括：步骤S1，获得待测绘地区多张图像数据和雷达点云数据，对待测绘地区图像数据进行预处理，每张待测绘地区图像数据包括位置信息和高程信息；步骤S2，构建测绘地形的卷积神经网络模型，优化卷积神经网络模型，将预处理后的多张待测绘地区图像依次输入优化后的卷积神经网络模型，提取预处理后的待测绘地区图像特征，根据提取到的特征对待测绘地区图像的地形复杂度进行预测，获得多个待测绘地区的地形复杂度；步骤S3，获取待测绘地区的天气指数，包括风速、能见度、光照强度；获取航空测绘摄影相机的相机参数，包括焦距、像素、光圈、灵敏度；步骤S4，通过实验获取飞行高度与地形复杂度、天气指数、相机参数的拟合曲线，将得到的地形复杂度、天气指数代入拟合曲线，得到目标地区的多个预定飞行高度，将此预定飞行高度与目标地区高程信息对比，若此预定飞行高度大于目标地区最高点高度，则将此预定飞行高度作为确定飞行高度，若此预定飞行高度小于目标地区最高点高度，则将目标地区最高点高度+5m作为确定飞行高度，将目标地区确定飞行高度与位置信息进行匹配；步骤S5，无人机按照一一匹配的确定飞行高度与位置飞行，获取新待测绘地区图像；步骤S6，将新待测绘地区图像与步骤S1获取的待测绘地区图像对比、填充、结合，获得测绘图像；步骤S7，导入获取到的雷达点云数据，将point_cloud变量类型从Numpy转换为Open3Do3d.geometry.PointCloud类型以便进一步处理，选择网格化策略进行表面重建，为了获得干净的结果，添加一个裁剪步骤来清除图中以黄色突出显示的不需要的伪影，初步建立待测绘地区的地表三维轮廓；步骤S8，对测绘图像进行空中三角测量，结合地表三维轮廓建立三维地形图。

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