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龙图腾网恭喜上海丘北机械科技有限公司申请的专利一种上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222714528U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420860175.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种上下料装置是由陈挺;侯雷华;邵先成设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置，包括装置主体、托盘、搬运机构以及输送轨道，托盘、搬运机构以及输送轨道均设置于装置主体上，搬运机构包括搬运组件以及抓取组件，搬用组件包括转运座、搬运台、两个勾爪以及第一驱动件，两个勾爪均安装于搬运台上，第一驱动件用于驱动搬运台和勾爪对托盘进行搬运，抓取组件包括抓取台、多个夹爪以及第二驱动件，第二驱动件用于驱动抓取台和夹爪将发光试剂瓶抓取至输送轨道上，输送轨道用于将发光试剂瓶输送至灌装旋盖工位进行加工；设置的上下料装置全程自动化输送，便于通过搬运机构将多个发光试剂瓶快速准确的输送至灌装旋盖工位进行加工并在加工完成后快速下料，有利于提高试剂瓶的加工效率。

本实用新型一种上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种上下料装置，其特征在于：包括装置主体1、托盘2、搬运机构3以及输送轨道4，所述托盘2、所述搬运机构3以及所述输送轨道4均设置于所述装置主体1上；所述托盘2上开设有多个用于放置发光试剂瓶的定位槽21，多个所述定位槽21沿所述托盘2长度方向阵列分布；所述搬运机构3包括搬运组件31以及抓取组件32；所述搬运组件31包括转运座311、搬运台312、两个勾爪313以及第一驱动件314；所述转运座311安装于所述装置主体1上，所述搬运台312设置于所述转运座311上；两个所述勾爪313均安装于所述搬运台312上，且两个所述勾爪313关于所述搬运台312对称分布，两个所述勾爪313之间形成用于卡紧所述托盘2的卡合腔315；所述第一驱动件314用于驱动所述搬运台312和所述勾爪313对所述托盘2及放置于所述托盘2上的多个发光试剂瓶整体进行搬运；所述抓取组件32包括抓取台321、多个夹爪322以及第二驱动件323；所述抓取台321安装于所述装置主体1上，多个所述夹爪322均设置于所述抓取台321上，且多个所述夹爪322沿所述抓取台321长度方向均匀分布；所述第二驱动件323用于驱动所述抓取台321和所述夹爪322将发光试剂瓶抓取至所述输送轨道4上；所述输送轨道4用于将发光试剂瓶输送至灌装旋盖工位进行加工。

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