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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利一种膀胱监护方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118319308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410480174.6，技术领域涉及：A61B5/20；该发明授权一种膀胱监护方法及其系统是由陈宇;马鑫鹏;李兴广;佟黎明;佟乐设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膀胱监护方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种膀胱监护方法及其系统。将导尿管接入尿管入口后膀胱监护系统对排尿压力进行初始化测定，接着进入监测模式或膀胱训练模式。在监测模式下使用非侵入式排尿压力感知辅助光电液滴传感器的尿液成滴技术实现尿滴调控与计量；同时使用基于陀螺仪的微扰动对抗技术去除微小摆动对尿滴计量的干扰。在膀胱训练模式下使用以非侵入式排尿压力感知辅助液位传感器的自主排尿技术实现模拟人体膀胱的蓄尿排尿功能。本发明可以实现全天尿量和尿流率监测并为患者提供个性化的膀胱训练功能。本发明的BLE交互接口可以兼容主流的物联网体系，能够实现远程监护等智能化医护功能。

本发明授权一种膀胱监护方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种膀胱监护方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、将导尿管接入膀胱监护系统尿管入口，随即进行系统自检并使用基于气压计的非侵入式排尿压力感知技术进行排尿压力初始化；S2、系统自检和排尿压力初始化完成后手动选择进入监护模式，使用以非侵入式排尿压力感知辅助光电液滴传感器的尿液成滴技术和基于陀螺仪的微扰动对抗技术提升尿液液滴计量精度；所述S2具体步骤如下：S21、系统进入监测模式后；电机控制膀胱训练尿路软管闭合；尿滴计量尿路软管开放；由于从导尿管中流出的尿液流速较小；在计量室中会形成匀速下落的液滴；此时的气压计读数应与大气压持平或略高于大气压；S22、主控芯片对光电传感器和尿袋重力传感器的读数保持监控；以达到监控尿流率的目的；S23、主控芯片对热电偶的读数保持监控；以达到监控尿液温度的目的；S24、主控芯片对陀螺仪的读数保持监控；以达到监控装置位姿是否沿铅锤线方向的目的；基于陀螺仪的微扰动对抗技术的核心计量指标为仪器偏移量F；定义如下：F＝a∥αyaw+αpitch+αroll∥+b∥vyaw+vpitch+vroll∥2其中；a和b是拟合因子；∥·∥是第二范数；αyaw,αpitch,αroll是三轴偏离角；vyaw,vpitch,vroll是三轴角度变化速度；膀胱监护系统通过监测偏离量F去除异常时的尿滴计量信息；S25、主控芯片对液滴光电传感器和气压计的读数保持监控；配合尿滴计量止尿阀电机实现控制计量室内尿滴下落速度和尿滴大小的目的；使用基于排尿压力感知辅助光电液滴传感器的尿液成滴技术计算用于尿滴大小和流速调控的尿滴评估因子σ；其计算方法如下式所示：σ＝k1×P+k2×v3其中k1和k2是影响因子；P是排尿压力；v是液滴流速；膀胱监护系统通过尿滴评估因子对尿滴计量止尿阀电机作出反馈；改变软管的开放程度；进而达到调制尿滴大小和流速的目的；S3、系统自检和排尿压力初始化完成后手动选择进入膀胱训练模式，使用以非侵入式排尿压力感知辅助液位传感器的自主排尿技术实现全体膀胱功能训练维护；所述S3具体步骤如下：S31、膀胱训练尿路软管和尿滴计量尿路软管闭合，尿液在膀胱中积蓄；由于缓存室内气体的存在，气压计测量的气体压力与膀胱内压呈正相关；使用气压计读数可拟合排尿压力；S32、在膀胱压力初始化结束后手动选择膀胱训练模式，预设高压时长、压力阈值；S33、默认选择第一排尿压力为压力阈值；S34、主控芯片对气压计和液位感知光栅的读数保持监控，当液位临近警戒值且排尿压力维持高压时长达到警戒值后配合膀胱训练尿路软管电机开放膀胱训练尿路，以达到快速排尿的目的；S35、在排尿压力维持在第一排尿压和第二排尿压之间时，使用非侵入式压力感知辅助液位传感器的自主排尿技术控制患者自主排尿；核心在于使用膀胱压力感知结合液位传感器信息评价患者的蓄尿水平，评价因数G定义如下： 其中，P是排尿压力，H是缓存室液位高度，t是监测时间；膀胱监护系统通过评价因数对膀胱训练软管电机作出反馈，控制尿路软管开闭，实现符合人体生理需求的蓄尿排尿功能；S36、主控芯片对尿袋重力传感器保持监控，以达到监控尿流率的目的；S37、主控芯片对热电偶的读数保持监控，以达到监控尿液温度的目的；S38、主控芯片对陀螺仪的读数保持监控，以达到监控装置位姿是否沿铅锤线方向的目的；S39、主控芯片对气压计、液位感知光栅和尿袋重力传感器的读数保持监控，当气压计读数临近第二排尿压力、液位远离警戒值、同时尿流率下降至预设值时，闭合膀胱训练尿路软管重新进入蓄尿流程。

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