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龙图腾网恭喜佰联圣智能仓储物流系统(苏州)有限公司申请的专利一种多功能物流分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118321183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410456611.0，技术领域涉及：B07C3/14；该发明授权一种多功能物流分拣机是由罗洋设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能物流分拣机在说明书摘要公布了：本发明涉及物流物品分选技术领域，具体涉及一种多功能物流分拣机，包括传送带、图像采集装置和图像处理芯片，图像采集装置拍摄传送带图像，图像处理芯片对传送带图像进行分析，从而实现对物流物品的分拣，其中，分析过程中通过相邻帧的灰度值变化和像素点位置确定像素点为传送带像素点的第一概率，根据第一概率和分布接近系数，确定灰度值为传送带背景灰度值的第二概率，之后根据一行像素点中每个像素点的灰度值和第二概率，确定一行像素点中存在物流物品遮挡的第三概率，并根据第三概率确定物流物品的位置、面积，从而对物流物品进行分拣。本发明能够提升物流分拣的可靠性与准确性，增强物流分拣效果。

本发明授权一种多功能物流分拣机在权利要求书中公布了：1.一种多功能物流分拣机，包括传送带1、图像采集装置2和图像处理芯片3，其特征在于，所述图像采集装置2正置于所述传送带1的上方，周期性拍摄传送带图像，而后将所述传送带图像发送至所述图像处理芯片3，所述图像处理芯片3接收所述传送带图像，对连续的至少两帧所述传送带图像进行分析，根据分析结果控制所述传送带1对物流物品进行分拣；其中，所述对连续的至少两帧所述传送带图像进行分析，根据分析结果控制所述传送带对物流物品进行分拣，包括：获取传送带灰度图像，根据当前帧和前一帧传送带灰度图像中相同位置的像素点的灰度值变化以及像素点距传送带灰度图像中心像素点的距离，确定当前帧传送带灰度图像中像素点为传送带像素点的第一概率；将任一灰度值作为待测灰度值；根据相同待测灰度值的像素点间的距离，确定所述待测灰度值的分布接近系数；根据当前帧传送带灰度图像中待测灰度值的像素点的第一概率和待测灰度值的分布接近系数，确定待测灰度值为传送带背景灰度值的第二概率；将垂直于传送带运行方向上，且在同一直线上的所有像素点作为一行像素点；根据一行像素点中每个像素点的灰度值和像素点灰度值的第二概率的分布，确定一行像素点中存在物流物品遮挡的第三概率；对每一行像素点的第三概率进行排序，根据排序结果确定物流物品所处行数；根据当前帧和前一帧传送带图像中物流物品所处行数的变化，确定所述传送带运行速度；根据相邻的物流物品所处行数对应一行像素点的第三概率，确定所述物流物品的面积指标；根据所述物流物品的面积指标、当前帧所述物流物品所处行数和传送带运行速度对所述物流物品进行分拣；所述根据当前帧和前一帧传送带灰度图像中相同位置的像素点的灰度值变化以及像素点距传送带灰度图像中心像素点的距离，确定当前帧传送带灰度图像中像素点为传送带像素点的第一概率，包括：计算当前帧传送带灰度图像与前一帧传送带灰度图像中同一位置像素点的灰度值差值的绝对值作为当前帧传送带灰度图像中对应位置的像素点的灰度值差异；对当前帧传送带灰度图像中像素点距中心像素点的距离进行归一化处理得到距离影响因子；根据所述距离影响因子和所述灰度值差异，确定所述当前帧传送带灰度图像中像素点的第一概率，其中，所述灰度值差异与所述第一概率呈负相关关系，所述距离影响因子与所述第一概率呈正相关关系，所述第一概率的取值为归一化后的数值；所述根据相同待测灰度值的像素点间的距离，确定所述待测灰度值的分布接近系数，包括：将当前帧所述传送带灰度图像中灰度值为待测灰度值的像素点作为待测像素点；计算所有待测像素点与相距最近的另一个待测像素点间的距离均值的归一化值作为所述待测灰度值的分布接近系数；所述根据当前帧传送带灰度图像中待测灰度值的像素点的第一概率和待测灰度值的分布接近系数，确定待测灰度值为传送带背景灰度值的第二概率，包括：计算当前帧传送带灰度图像中待测灰度值的像素点的第一概率的均值得到概率影响系数；计算所述概率影响系数与所述分布接近系数的比值的归一化值作为所述待测灰度值为传送带背景灰度值的第二概率；所述根据一行像素点中每个像素点的灰度值和像素点灰度值的第二概率的分布，确定一行像素点中存在物流物品遮挡的第三概率，包括：将一行像素点内每个像素点与行中心像素点的距离作为目标距离，将所述目标距离的归一化值作为权值，对一行像素点内每个像素点的灰度值的第二概率进行加权相加，得到加权概率；计算一行像素点中所有像素点的灰度值方差作为行混乱系数；计算一行像素点的灰度值的第二概率的最大值与第二概率和值均值的差值绝对值，得到一行像素点的概率差异；根据所述加权概率、所述行混乱系数和所述概率差异，计算得到一行像素点中存在物流物品遮挡的第三概率。

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