买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京艾龙自动化装备有限公司申请的专利一种紧凑型全自动上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222711257U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420758575.9，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种紧凑型全自动上料机构是由樊海彪设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型全自动上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种紧凑型全自动上料机构，包括机器人集成组件，所述机器人集成组件包括中央支撑立柱，所述中央支撑立柱的顶部设有安装座，所述安装座分别倒挂安装有分料机器人、第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述第一焊接机器人的下方对应设置第一送料机构，所述第二焊接机器人的下方对应设置第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构之间设有焊接中转台。本实用新型的紧凑型全自动上料机构可以实现三个物料之间的组合焊接，整个过程由三台机器人操控，无需人工参与，更加安全，良品率更高，效率更高；另外，本实用新型的三台机器人采用倒挂的方式，实现紧凑型设计，解决了线空间不足的问题，节省现场占地面积。

本实用新型一种紧凑型全自动上料机构在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型全自动上料机构，其特征在于，包括机器人集成组件，所述机器人集成组件包括中央支撑立柱，所述中央支撑立柱的顶部设有安装座，所述安装座分别倒挂安装有分料机器人、第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述第一焊接机器人的下方对应设置第一送料机构，所述第二焊接机器人的下方对应设置第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构之间设有焊接中转台；所述分料机器人的端部设有分料夹爪，所述分料机器人用于夹取第一待焊件至第一送料机构以及夹取第二待焊件至第二送料机构；所述第一焊接机器人的端部分别设有第一待焊件吸料腔、第三待焊件夹爪和第一半成品夹爪，所述第一待焊件吸料腔和第三待焊件夹爪分别将第一待焊件和第三待焊件放入焊机，所述第一半成品夹爪用于从焊机内将焊接完成的半成品取出至焊接中转台；所述第二焊接机器人的端部分别设有第二待焊件吸料腔、第二半成品夹爪和成品夹爪，所述第二待焊件吸料腔和第二半成品夹爪分别将第二待焊件和半成品放入焊机，所述成品夹爪用于从焊机内将焊接完成的成品取出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京艾龙自动化装备有限公司，其通讯地址为：211111 江苏省南京市江宁区秣陵街道百家湖科技产业园16-1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。