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龙图腾网恭喜西北农林科技大学申请的专利一种高度可调式的阿克曼底盘驱动轮速度检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222719574U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420732309.9，技术领域涉及：G01P3/44；该实用新型一种高度可调式的阿克曼底盘驱动轮速度检测装置是由陈军;贾炯龙;张浩;刘光耀;孟泽江;曹晓明;陶姗设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高度可调式的阿克曼底盘驱动轮速度检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高度可调式的阿克曼底盘驱动轮速度检测装置，包括固定板、编码器支架、增量式编码器、轴承支座、轴承、联轴器、传动件和车轮。安装和工作过程为：依次将增量式编码器、轴承支座、轴承、联轴器和传动件安装在编码器支架上，将传动件上的六边形凹槽与车轮中心处六边形突起对齐后过盈配合，调整固定板高度，当固定板上表面与底盘横梁贴合后使用螺栓螺母将固定板和编码器支架连接，固定板上表面与底盘横梁焊接，车轮转动带动传动件旋转，通过联轴器使增量式编码器的输出轴旋转，增量式编码器检测转速数据并向上位机发送数据，实现精确定位、灵活安装和精准测速的目的。

本实用新型一种高度可调式的阿克曼底盘驱动轮速度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种高度可调式的阿克曼底盘驱动轮速度检测装置，包括固定板（1）、编码器支架（2）、增量式编码器（3）、轴承支座（4）、轴承（5）、联轴器（6）、传动件（7）、车轮（8），其特征在于，所述固定板1水平面通过焊接与底盘横梁固连，竖直面上设有通孔；所述编码器支架（2）上侧设有编码器支架安装孔（21），与固定板（1）通过螺栓固连，下侧分别设有轴承支座安装孔（22）和编码器安装孔（23）；所述增量式编码器（3）上设有沉孔，与编码器支架（2）通过螺栓固连；所述轴承支座（4）四角设有支座通孔（41），与编码器支架（2）通过螺栓固连；所述轴承（5）外圆与轴承支座（4）圆筒内圆过盈配合；所述联轴器（6）外圆与轴承（5）内圆过盈配合，所述联轴器（6）一侧圆孔与增量式编码器（3）输出轴过盈配合，另一侧圆孔与传动件（7）输出轴过盈配合，所述联轴器（6）圆周处设有螺纹通孔，通过安装顶丝将增量式编码器（3）输出轴和传动件（7）输出轴锁紧；所述传动件（7）一侧设有六边形凹槽，与车轮（8）中心处六边形突起过盈配合。

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