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龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种光伏清扫机器人的行走驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222710416U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420707722.X，技术领域涉及：B08B11/04；该实用新型一种光伏清扫机器人的行走驱动结构是由许家忠;侯凯;刘美军;侯治国;梁月哲;路泽通;刘上设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清扫机器人的行走驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的行走驱动结构，属于清扫机器人技术领域。包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力机构，动力机构由直流电机组成，并通过主轴与链条驱动机构同轴连接，链条驱动机构与链条传动机构驱动连接，链条传动机构与越障机构同轴驱动连接。本实用新型采用了一体化传动设计，通过单一电机驱动实现多个传动功能，实现了系统的一体化设计，简化了结构，减小了设备体积，提高了设备的整体效能。通过链条传动，增加传动效率、减少链条磨损情况，大大增加了设备的可靠性，易于维护。能够实现精确速比控制，采用多组链条的速比组合，提高了设备对不同工作条件的适应性，并且具有良好的越障能力。

本实用新型一种光伏清扫机器人的行走驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人的行走驱动结构，其特征在于：包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力机构，动力机构由直流电机组成，并通过主轴与链条驱动机构同轴连接，链条驱动机构与链条传动机构驱动连接，链条传动机构与越障机构同轴驱动连接；链条驱动机构包括驱动链轮一、驱动链轮二、从动链轮和张紧链轮一，驱动链轮一和驱动链轮二同轴驱动连接，驱动链轮一通过链条一与张紧链轮一驱动连接，驱动链轮二通过链条二与从动链轮驱动连接；链条传动机构包括驱动链轮三，驱动链轮三与从动链轮同轴驱动连接，驱动链轮三通过链条三分别与传动链轮和张紧链轮二驱动连接；越障机构包括越障轮，越障轮通过单向轴承与从动伞齿轮驱动连接，从动伞齿轮与垂直方向的主动伞齿轮啮合连接，且主动伞齿轮与传动链轮同轴驱动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。