恭喜四川吉利学院冯叶陶获国家专利权
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龙图腾网恭喜四川吉利学院申请的专利一种树木涂白机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222709943U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420530390.2，技术领域涉及：B05B12/12；该实用新型一种树木涂白机器人是由冯叶陶;税健平;李彦昊;张信然;黄宇豪;向益可;阳逍;汤忠盛设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种树木涂白机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种树木涂白机器人，其机架下端设置用于移动的全向轮，全向轮与全向轮驱动装置连接，机架上设置有机械臂、涂白储存装置、可拆卸电源装置，所述机械臂末端设置喷头，机械臂上设置有视觉传感器，涂白储存装置上设置搅拌装置，可拆卸电源装置用于供电，其可以实现树木间的实现原地转动和多角度直线移动，通过机械臂上设置喷头，红外测距传感器与视觉传感器配合实现定位，达到喷头绕树360°精确喷涂的效果，同搅拌装置在箱体内混合不均匀及其长时间工作后箱体内部涂白原料沉淀时能重新混合，使得喷头不易堵塞，喷涂原料混合均匀，其轮组的模块化设计，电源的可更换设计也便于其使用和维修。
本实用新型一种树木涂白机器人在权利要求书中公布了：1.一种树木涂白机器人，其特征在于，其包括机架、全向轮、全向轮驱动装置、机械臂、喷头、涂白储存装置、可拆卸电源装置，所述机架下端设置用于移动的全向轮，全向轮与全向轮驱动装置连接，机架上设置有机械臂、涂白储存装置、可拆卸电源装置，在机械臂的末端设置喷头，机械臂上设置有视觉传感器，涂白储存装置上设置搅拌装置，可拆卸电源装置用于供电。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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