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龙图腾网恭喜苏州钧舵机器人有限公司申请的专利一种直线旋转致动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222721259U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420499584.0，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种直线旋转致动器是由赵怀山;沈佳伟;李森;王孜设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线旋转致动器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直线旋转致动器，包括输出轴及壳体，所述壳体内具有空腔，所述空腔内设有弹性复位件、直线驱动机构、旋转驱动机构、连接件及导轨，所述旋转驱动机构驱动输出轴在连接件上转动，所述直线驱动机构驱动连接件沿着导轨直线移动，所述弹性复位件设置于连接件上方，其特征在于：还包括弹性复位件，其与连接件连接，所述弹性复位件给予所述连接件朝上的拉力；所述空腔包括相互连通的上空腔和下空腔，其中，所述旋转驱动机构和或所述弹性复位件的上端延伸至上空腔内；所述壳体外侧设有两个安装座，两个所述安装座分别对应所述下空腔远离所述旋转驱动机构一侧的上下两个拐角处。本实用新型缩小了安装尺寸，提高了适用范围。

本实用新型一种直线旋转致动器在权利要求书中公布了：1.一种直线旋转致动器，包括壳体1、输出轴2及驱动机构，所述壳体1内具有空腔3，所述输出轴2与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述输出轴2转动及直线移动，所述输出轴2远离所述壳体1的移动方向为下方向；所述驱动机构包括安装于所述空腔3内的直线驱动机构、旋转驱动机构4、连接件5及导轨6，所述旋转驱动机构4及输出轴2安装于所述连接件5上，所述旋转驱动机构4被配置的驱动所述输出轴2转动，所述连接件5滑动安装于所述导轨6上，所述直线驱动机构被配置的驱动所述连接件5沿着所述导轨6直线移动，其特征在于：还包括弹性复位件7，其与所述连接件5连接，所述弹性复位件7给予所述连接件5朝上的拉力；所述空腔3包括相互连通的上空腔9和下空腔8，所述输出轴2、所述导轨6、所述直线驱动机构、所述旋转驱动机构4以及所述连接件5设于所述下空腔内，其中，所述旋转驱动机构4和或所述弹性复位件7的上端延伸至所述上空腔9内；所述壳体1外侧设有两个安装座，两个所述安装座分别对应所述下空腔8远离所述旋转驱动机构4一侧的上下两个拐角处。

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