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龙图腾网恭喜苏州光斯奥光电科技有限公司申请的专利清洗设备及其控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117696507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410044178.X，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权清洗设备及其控制方法、装置和存储介质是由刘峰;伯欣;姚自强设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洗设备及其控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洗设备及其控制方法、装置和存储介质。该清洗设备包括多个清洗单元；各清洗单元依次连接；位于排列首位的清洗单元的产品入口为首位产品入口；控制方法，包括：获取首位产品入口处的待清洗面板的待清洗图像信息；根据待清洗图像信息，确定清洗前的待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量；根据待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量，确定清洗设备的清洗工艺参数。本发明的技术方案，能够在线检测清洗前的待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量，从而对不同脏污程度的待清洗面板采用相应的清洗工艺参数进行清洗，以满足生产工况需求，提高生产效率，有利于降低成本。

本发明授权清洗设备及其控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备包括多个清洗单元；各所述清洗单元依次连接；位于排列首位的清洗单元的产品入口为首位产品入口；所述控制方法，包括：获取所述首位产品入口处的待清洗面板的待清洗图像信息，待清洗图像信息包括待清洗面板的全部表面的图像信息或部分表面的图像信息；根据所述待清洗图像信息，确定清洗前的所述待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量，包括：根据待清洗面板的全部表面的图像信息，得到清洗前的待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量，或根据待清洗面板的部分表面的图像信息，得到该部分表面附着的污染物的种类和数量，进而根据该部分表面与待清洗面板的全部表面的比例，换算出清洗前的待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量；根据所述待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量，确定所述清洗设备的清洗工艺参数，其中，多个清洗单元包括盘刷单元、高压喷淋单元、中压喷淋单元和超高压喷淋单元，清洗设备中至少包括不同压力级别的喷淋单元对应的多个电动球阀和多个调压阀、盘刷、多个流量计和多个压力表，各电动球阀分别用于控制对应的水路或者气路的开度，各调压阀分别用于控制对应的水路或者气路的压力，盘刷用于对待清洗面板的表面进行刷洗；各流量计分别用于监控对应管路的流量，各压力表分别用于监控对应管路的压力，清洗设备的工艺参数包括电动球阀的开度、调压阀的开度和盘刷的压入量；所述根据所述待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量，确定所述清洗设备的清洗工艺参数，包括获取所述待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量与所述工艺参数的映射关系，根据所述映射关系，确定与所述待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量相对应的工艺参数作为所述清洗工艺参数；位于排列末位的清洗单元的产品出口为末位产品出口；所述控制方法，还包括：获取所述末位产品出口处的待清洗面板的清洗后图像信息；根据所述清洗后图像信息，确定清洗后的所述待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量；根据所述清洗后的所述待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量，以及清洗前的所述待清洗面板表面附着的污染物的种类和数量，调整所述映射关系，包括：根据清洗前和清洗后的待清洗面板表面附着的各种污染物的数量的差值，调整映射关系。

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