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龙图腾网恭喜常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司申请的专利一种到边黑色异物检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117670840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311679610.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种到边黑色异物检测方法、装置、设备及存储介质是由谈昆伦;曹义超;赵亚;张志成设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种到边黑色异物检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃纤维检测技术领域，尤其涉及一种到边黑色异物检测方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：设置监控区域、第一门幅、第二门幅，获取彩色图像数据；转换为灰度图像数据；提取像素边缘线，利用阈值分割提取边缘区域；创建最小外接矩形确定布面边缘；提取布面边缘与第二门幅之间为感兴趣区域；进行图像平滑和不均匀亮度校正处理；进行阈值分割，提取灰度值在0‑185范围内的像素点；将非连通区域分离并判断，若尺寸大于8*8像素，进行报警，将异物位置信息输送至显示屏上。本发明通过对像素边缘线进行阈值分割提取出边缘区域，并确定布面边缘线，提取布面边缘到第二门幅之间布面区域，进行图像平滑后，提取包含异物的非连通区域进行判断。

本发明授权一种到边黑色异物检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种到边黑色异物检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S10：设置监控区域、第一门幅以及第二门幅，获取玻璃纤维布面的彩色图像数据，其中，所述第一门幅位于玻璃纤维布面外侧，所述第二门幅位于玻璃纤维布面上；S20：将所述彩色图像数据转换为灰度图像数据；S30：提取所述灰度图像数据中的像素边缘线，所述灰度图像数据的范围较大，通过确定所述玻璃纤维布面的边缘位置，来提取边缘以内的所述玻璃纤维布面信息，通过阈值分割来确定边缘区域；S40：以所述边缘区域水平方向创建最小外接矩形，根据所述外接矩形确定布面边缘；S50：提取所述灰度图像数据中所述布面边缘与所述第二门幅之间的区域，提取结果输出为感兴趣区域；S60：将所述感兴趣区域进行图像平滑和不均匀亮度校正处理，结果输出为平滑图像；S70：对所述平滑图像进行阈值分割，提取灰度值在0-185范围内的像素点，输出结果为分割区域；S80：将所述分割区域中的非连通区域进行分离，对所述非连通区域进行尺寸判断，若所述非连通区域的尺寸大于8*8像素，进行报警，并将检测出的异物位置信息输送至显示屏上；在步骤S40中，标记所述外接矩形的左边框列坐标为column1，标记所述外接矩形的右边框列坐标为column2，当相机获取的所述彩色图像数据为玻璃纤维布面右侧边缘时，所述column2为玻璃纤维布面的右边缘；当相机获取的所述彩色图像数据为玻璃纤维布面左侧边缘时，所述column1为玻璃纤维布面的左边缘。

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