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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利能量回收强度控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117584754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311639962.7，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权能量回收强度控制方法、装置、设备及存储介质是由罗威;李洋;常海涛;朱庆萍;丁博设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本能量回收强度控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆能量回收技术领域，公开了一种能量回收强度控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆当前位置至目的地的规划路径，并在所述规划路径上确定多个目标位置；根据车辆当前车速以及所述多个目标位置确定对应的能量回收强度阈值；根据所述能量回收强度阈值控制制动力，以实现车辆能量回收。本发明通过根据车辆当前车速以及在规划路径上确定的多个目标位置确定对应的能量回收强度阈值，从而控制制动力，以实现车辆能量回收，解决了无法根据实际路况自动调节能量回收强度的问题，实时调整能量回收强度，提高能量回收强度控制准确性，优化车辆行驶能耗。

本发明授权能量回收强度控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种能量回收强度控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前位置至目的地的规划路径，并在所述规划路径上确定多个目标位置；根据车辆当前车速以及所述多个目标位置确定对应的能量回收强度阈值；根据所述能量回收强度阈值控制制动力，以实现车辆能量回收；所述获取车辆当前位置至目的地的规划路径，并在所述规划路径上确定多个目标位置，包括：获取车辆当前位置至目的地的规划路径；获取障碍物信息、交通信号灯状态以及车辆当前速度；根据所述障碍物信息、交通信号灯状态以及车辆当前速度在所述规划路径上确定多个目标位置；所述目标位置至少包括第一目标位置和第二目标位置，所述根据所述障碍物信息、交通信号灯状态以及车辆当前速度在所述规划路径上确定多个目标位置，包括：根据所述障碍物信息以及车辆当前速度确定所述规划路径上的第一目标位置；根据所述交通信号灯状态以及车辆当前速度确定所述规划路径上的第二目标位置；所述根据所述交通信号灯状态以及车辆当前速度确定所述规划路径上的第二目标位置，包括：根据所述交通信号灯状态确定第一通行状态；在所述第一通行状态为不允许通行时，根据所述交通信号灯确定倒计时信息；根据所述倒计时信息和所述车辆当前速度确定所述规划路径上的第二目标位置；所述根据所述交通信号灯确定第一通行状态之后，还包括：在所述第一通行状态为允许通行时，根据所述规划路径确定所述交通信号灯的相邻交通信号灯；根据所述相邻交通信号灯的状态确定第二通行状态；根据所述第二通行状态确定所述规划路径上的第二目标位置。

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