恭喜广州安特激光技术有限公司李陵江获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州安特激光技术有限公司申请的专利基于液态镜头的动态跟踪监控系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117641085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311617568.3,技术领域涉及:H04N23/50;该发明授权基于液态镜头的动态跟踪监控系统及方法是由李陵江;田辉;李尚明;马志新设计研发完成,并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于液态镜头的动态跟踪监控系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于液态镜头的动态跟踪监控系统及方法,其系统在于包括:目标检测模块,用于基于预设目标识别模型,对实时全景视频进行目标检测,判断是否有新跟踪目标出现在监测区域内;任务调度模块,用于在确认有新跟踪目标出现在监测区域后,基于目标跟踪设备组中多个液态镜头的当前任务的实际进程,将新跟踪目标分配至目标镜头进行跟踪;目标锁定模块,用于基于新跟踪目标的位置信息,控制目标镜头锁定新跟踪目标;智能跟踪模块,用于控制目标镜头根据跟踪目标的移动情况进行镜头参数调节,获得动态跟踪影像.本发明实现了对监测区域内跟踪目标的精准跟踪以及跟踪目标影像的自动分离。
本发明授权基于液态镜头的动态跟踪监控系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于液态镜头的动态跟踪监控系统,其特征在于,包括:目标检测模块,用于基于预设目标识别模型,对实时全景视频进行目标检测,判断是否有新跟踪目标出现在监测区域内;任务调度模块,用于在确认有新跟踪目标出现在监测区域后,基于目标跟踪设备组中多个液态镜头的当前任务的实际进程,将新跟踪目标分配至目标镜头进行跟踪;目标锁定模块,用于基于新跟踪目标的位置信息,控制目标镜头锁定新跟踪目标;智能跟踪模块,用于控制目标镜头根据跟踪目标的移动情况进行镜头参数调节,获得动态跟踪影像;其中,智能跟踪模块,包括:参数调节单元,用于基于目标镜头对应的跟踪目标数量以及镜头聚焦中心,参考预设动态跟踪影像要求,对目标镜头进行镜头参数调节;第一跟踪单元,用于获取优先跟踪目标对应的第一动态跟踪影像,并将第一动态跟踪影像发送至优先跟踪目标携带的目标编号对应的显示位置进行显示;第二跟踪单元,用于获取次级跟踪目标对应的目标镜头对应的第二动态跟踪影像,并将第二跟踪视频发送至次级跟踪目标携带的目标编号对应的显示位置进行显示;第二跟踪单元,包括:记录子单元,用于对次级跟踪目标在监测区域内的运动轨迹进行记录,并根据次级跟踪目标对应的目标镜头分配信息,生成标记监测切换节点,并在在运动轨迹上进行标记监测切换节点标记;获取子单元,用于基于监测切换节点,确定次级跟踪目标当前对应的目标镜头,获取实时画面,并对实时画面进行预处理,获得以次级跟踪目标为视频中心的当前跟踪子视频;拼接子单元,用于监测切换节点被触发时,获取当前跟踪子视频的初始帧图像对应的第一背景特征和第一目标特征,以及上一跟踪子视频的结束帧图像对应的第二背景特征和第二目标特征;将第一背景特征与第二背景特征进行对比,确定当前跟踪子视频和上一跟踪子视频的背景关联关系,确定关联背景,基于结束帧图像以及初始帧图像上关联背景的重合部分的变化趋势,生成图像变化向量;同时,基于第一目标特征生成与第二目标特征进行对比,确定结束帧图像以及初始帧图像上次级跟踪目标对应的动作变化,并判断次级跟踪目标的衔接动作是否连贯;若连贯,则基于图像变化向量,对关联背景进行拼接,生成第二动态跟踪影像;否则,基于动作变化特征在次级跟踪目标的已获取的跟踪子视频中进行相似动作查询,获得最佳相似动作,获取最佳相似动作对应的动作向量,根据所述动作向量对次级跟踪目标的衔接动作进行动作补充,获得连贯衔接动作;根据基于图形变化向量,对关联背景进行融合拼接,确定视频拼节点,将连贯衔接动作插入至视频拼节点替换衔接动作,生成第二动态跟踪影像;数据关联子单元,用于根据次级跟踪目标的运动轨迹上的标记结果,确定次级跟踪目标各个运动阶段对应的优先跟踪目标,作为关联跟踪目标;基于各个运动阶段的镜头切换时间,确定关联跟踪目标与次级跟踪目标的视频关联时间段,基于视频关联时间段,在第二动态跟踪影像对应的各个跟踪子视频与第一动态跟踪影像对应的目标时段之间建立映射关联关系;视频跳转子单元,用于在显示端点击查看第二动态跟踪影像的原视频时,基于显示端点击对应的点击时段对应的映射关联关系,获取对应的第一动态跟踪影像片段。
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