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龙图腾网恭喜华中农业大学申请的专利群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117593337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311591183.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质是由王海燕;石雯惠;鲁基圣;赵书红;李新云;刘小磊;付玉华;熊雄;黎煊设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质，方法包括：获取猪只视频序列；根据所述猪只视频序列，结合旋转框检测模型，进行目标检测，得到猪只检测结果；根据所述猪只检测结果，结合预先构建的目标跟踪算法，进行目标跟踪，得到猪只跟踪结果；预先构建的所述目标跟踪算法还包括：在现有Byte算法的基础上，引入匈牙利算法和卡尔曼滤波算法，所述匈牙利算法用于Byte算法中第三次关联，所述卡尔曼滤波算法用于在关联之前预测跟踪框在下一帧中可能出现的位置。本发明通过基于深度学习的多目标跟踪算法实现对猪只的精准跟踪，实现对猪只个体的实时、精准身份识别，有利于对群体猪只的自动化管理，对智能养殖具有重要研究意义。

本发明授权群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.群养环境下多目标的猪跟踪方法，其特征在于，包括：获取猪只视频序列；根据所述猪只视频序列，结合旋转框检测模型，进行目标检测，得到猪只检测结果；根据所述猪只检测结果，结合预先构建的目标跟踪算法，进行目标跟踪，得到猪只跟踪结果；预先构建的所述目标跟踪算法还包括：在现有Byte算法的基础上，引入匈牙利算法和卡尔曼滤波算法，所述匈牙利算法用于Byte算法中第三次关联，所述卡尔曼滤波算法用于在关联之前预测跟踪框在下一帧中可能出现的位置；所述目标跟踪算法还包括：获取视频序列、目标检测器、检测得分阈值和追踪得分阈值；使用目标检测器预测视频每一帧中的目标检测框和对应的置信度得分；遍历跟踪列表中的每一个跟踪框，并检查其是否丢失，如果某个跟踪框没有丢失，那么就对其应用卡尔曼滤波算法，来预测其在下一帧中可能出现的位置；对于得分高于阈值的检测框和跟踪框，使用IoU计算相似度进行关联；更新剩余未匹配的检测框，更新剩余未匹配的跟踪框，并对于剩余未匹配的检测框和剩余未匹配的跟踪框，使用IoU计算相似度进行关联；更新剩余未匹配的跟踪框，并对剩余未匹配的检测框和剩余未匹配的跟踪框，使用中心距离计算相似度进行关联；更新未匹配的跟踪框，更新未匹配的检测框。

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