恭喜江苏集萃智能光电系统研究所有限公司陆晓隽获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏集萃智能光电系统研究所有限公司申请的专利列车车轮偏移量检测装置以及列车车轮不圆度检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117622255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311576825.3,技术领域涉及:B61K9/12;该发明授权列车车轮偏移量检测装置以及列车车轮不圆度检测系统是由陆晓隽;潘晓;魏智鹏;陶佳;刘浩设计研发完成,并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车车轮偏移量检测装置以及列车车轮不圆度检测系统在说明书摘要公布了:本发明公开了列车车轮偏移量检测装置以及列车车轮不圆度检测系统,偏移量检测装置包括:基座;纵向检测组件,包括纵向探伤板和纵向支撑件;横向检测组件,包括横向探伤板和横向支撑件;不圆度检测系统包括方向检测组件、速度检测组件、轮径检测组件、偏移量检测组件、驶离检测组件以及图像采集组件;本发明通过偏移量检测装置实现车轮和钢轨相对位置测量,在结合速度检测组件和轮径检测组件检测数据的补偿计算与校正,实现车轮不圆度的高精度计算;同时通过方向检测组件、驶离检测组件以及图像采集组件的辅助,能够实现全天候、多车型的自动化、智能化检测,相关检测结果及时发送给列检人员,以指导接车检修与维护。
本发明授权列车车轮偏移量检测装置以及列车车轮不圆度检测系统在权利要求书中公布了:1.一种列车车轮不圆度的检测方法,其特征在于,包括:基于列车车轮的点云坐标和偏移量计算列车车轮的不圆度,具体包括:根据列车车轮的点云坐标和偏移量计算列车车轮横向偏移量补偿值: ;式中,为未偏移时列车车轮踏面与钢轨接触点到列车车轮内侧侧壁的横向距离,为第偏移量检测装置采集的第采样点的横向偏移量;为列车车轮内侧侧壁到列车车轮踏面最低点横向距离和距离处在列车车轮坐标系下的点云纵坐标;根据预存的钢轨点云数据计算钢轨接触点偏移量补偿值: ;式中,为未偏移时列车车轮踏面与钢轨接触点到钢轨外侧侧壁的横向距离,为钢轨外侧侧壁到到列车车轮踏面最低点横向距离和距离处在钢轨坐标系下的点云纵坐标;取列车车轮坐标系下的三个点云坐标,并拟合出列车车轮的直径;根据横向偏移量补偿值、横向偏移量补偿值以及直径计算第偏移量检测装置采集的第采样点对应半径值: ; ;式中,为列车车轮内侧侧壁到列车车轮踏面横向距离处基点到列车车轮轮缘最低点的纵向距离值,为第偏移量检测装置采集的第采样点的纵向偏移量;根据各采样点对应半径值计算列车车轮的不圆度;其中,所述偏移量检测装置包括:基座,设置于列车行驶的钢轨一侧;纵向检测组件,包括纵向探伤板和纵向支撑件,所述纵向支撑件固定于所述基座上,所述纵向探伤板与所述纵向支撑件固定连接,并在所述纵向支撑件的支撑力作用下保持其探伤面水平设置于所述钢轨一侧;横向检测组件,包括横向探伤板和横向支撑件,所述横向支撑件固定于所述基座上,所述横向探伤板与所述横向支撑件固定连接,并在所述横向支撑件的支撑力作用下保持其探伤面垂直设置于所述钢轨一侧。
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