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龙图腾网恭喜湘潭大学申请的专利一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117664556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311531504.1，技术领域涉及：G01M13/02；该发明授权一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法是由傅兵;王智睿;刘金刚;刘祥环;李含真;李格;刘戈;林慧明设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法，其装置包括：换挡电机、齿轮组、传动轴、空间凸轮、凸轮凹槽、压缩弹簧组、恒力弹簧、同步挡板、滑块、拨叉以及蜗轮蜗杆箱等。本发明有效地将复杂的换挡阻力载荷通过压缩弹簧等装置等效替换，实现了对换挡阻力载荷变化的精确模拟。本发明还提供了试验装置的控制方法，包括设计拨叉处所受阻力叠加模型，通过压力测试器检测同步挡板位移量反馈给换挡电机控制模块从而达到分阶段式控制模拟，实现对自动变速器换挡执行机构装置的有效控制。本自动变速器换挡执行机构试验装置是一种可拆卸式试验装置，具有安装方便、成本低和测试便利的优点。

本发明授权一种自动变速器换挡执行机构试验装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种自动变速器换挡执行机构试验装置，其特征在于，试验装置包括：换挡电机1、齿轮组2、传动轴3、空间凸轮4、凸轮凹槽5、拨叉6和蜗轮蜗杆箱29；所述换挡电机1通过电机轴经过蜗轮蜗杆箱29减速后与齿轮组2的上齿轮直接相连，所述传动轴3一端与齿轮组2的下齿轮直接相连，另一端与空间凸轮4固接，所述拨叉6通过连接杆与空间凸轮4上的凸轮凹槽5内嵌并随之凹槽轨迹移动；滑轨19固定在底板16上，所述滑轨19两侧分别安装有弹簧挡板A11，和弹簧挡板B12；恒力弹簧13通过恒力弹簧支座30固定在弹簧挡板B12上，压缩弹簧组9和磁力弹簧10通过压缩弹簧支座25固定在弹簧挡板A11上；滑块17与所述滑轨19相互配合并在其轨道上滑动；同步挡板18安装在所述滑块17上，所述同步挡板18一侧安装有压力传感器7，另一侧安装有与压缩弹簧组9配合的凸台8；所述压力传感器7通过信号线22与压力测试器23相连，所述压力测试器23固定在安装挡板24上；所述滑轨19为T型导轨，滑轨19中部有突出部27，所述滑块17上部与同步挡板18固定安装，下部与滑轨19和底板16工字缺口相互配合；所述滑块17中部包括滑块内腔28和通过旋转鞘26固定在滑块17上的拉杆15，所述旋转鞘26上安装有旋转弹簧，在拉杆15为水平状态时弹簧作用力为0；所述拉杆15可通过旋转鞘26转动，其另一端为钩型伸入恒力弹簧13一端的孔洞中，所述恒力弹簧13的孔洞靠近滑块17一端安装有滑轮14；所述同步挡板18可通过拨叉6带动滑块17沿着滑轨19方向移动，所述凸台8为一组凸台由上到下依次分布，所述凸台8突出的部分长度由设计时的阻力分布决定并与压缩弹簧组9和磁力弹簧10一一对应；所述凸台8和压缩弹簧支座25为可拆卸安装，可安装不同的弹簧组和凸台；所述滑块17向着弹簧挡板A11移动时，所述拉杆15的钩型端会在一定位移后带动恒力弹簧13产生固定阻力，在滑块17经过突出部27后，所述拉杆15随着与突出部27接触沿着旋转鞘26逆时针旋转，随后拉杆15的钩型端向下运动由于滑轮14的作用与恒力弹簧13断开接触。

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