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龙图腾网恭喜淄博高新区华科大高效节能电机技术研发中心申请的专利一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117294195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311248354.3，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质是由李明贤;杨小宝;董义鹏;徐伟;葛健设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质，属于永磁同步电动机控制技术领域。该方法包括：基于扩展卡尔曼的状态方程得到永磁同步电动机的第一参考信号；基于永磁同步电动机的电流参考模型构造永磁同步电动机状态辨识模型，得到永磁同步电动机的第二参考信号；然后对第一参考信号机第二参考信号做加权平均处理，得到有效参考信号。本发明能够降低估计误差大的问题，提高估计精度，鲁棒性强，并具有很好的实时性，稳定性、便于永磁同步电动机无位置传感器控制。

本发明授权一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立永磁同步电动机a、β两相静止的坐标系下的电压数学方程，并将所述电压数学方程转化为电压状态方程及观测方程；步骤二：结合所述电压状态方程及所述观测方程建立扩展卡尔曼的状态方程；步骤三：基于扩展卡尔曼的状态方程，将经过Park变换后得到永磁同步电动机a、β两相静止的坐标系下iα、iβ作为输入量，采用迭代计算进行状态估计，其输出为永磁同步电动机的第一参考信号；步骤四：建立永磁同步电动机d、q两相转动坐标系下的电流数学方程，并将电流数学方程进行变换，得到永磁同步电动机的电流参考模型；步骤五：基于永磁同步电动机的电流参考模型构造永磁同步电动机状态辨识模型，基于永磁同步电动机的状态辨识模型计算永磁同步电动机的第二参考信号；步骤六：对第一参考信号及第二参考信号做加权平均处理，得到有效参考信号；所述步骤二中，结合所述电压状态方程及所述观测方程建立扩展卡尔曼的状态方程，包括：S2.1对电压数学方程及电压状态方程进行线性化和离散化处理得到状态方程和观测方程为： ；式中，为系统误差状态向量矩阵，其中，，为系统误差状态向量的导数，为系统状态转移矩阵，为测量矩阵，系统过程噪声、量测噪声，为测量向量，；S2.2：建立扩展卡尔曼的状态方程： ；式中，为状态向量的估计值，为测量向量估计值，为采样周期，为从t-1时刻到t时刻的状态；所述步骤五中，基于永磁同步电动机的电流参考模型构造永磁同步电动机状态辨识模型，基于永磁同步电动机的状态辨识模型计算永磁同步电动机的第二参考信号，包括：5.1基于电动机的电流参考模型构造永磁同步电动机状态辨识模型为： ；5.2基于永磁同步电动机的状态辨识模型计算永磁同步电动机的第二参考信号；式中，分别为定子电流d、q轴分量，为永磁同步电动机相电阻，为定子绕组自感q轴分量，为定子绕组自感d轴分量，为永磁同步电动机转子永磁体磁链，为转子电角速度。

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