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龙图腾网恭喜锐电科技有限公司申请的专利一种基于改进粒子群的永磁同步电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116722772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671331.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于改进粒子群的永磁同步电机控制方法及系统是由边丰硕;黄强;李杨;刘志;金钊设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进粒子群的永磁同步电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于改进粒子群的永磁同步电机控制方法及系统、设备、介质，所述方法包括：根据永磁同步电机的三相定子绕组构建两相旋转坐标系，构建该永磁同步电机在所述两相旋转坐标系下的运动模型；根据所述永磁同步电机的运动模型，基于滑模控制算法构建永磁同步电机的电流控制模型，所述电流控制模型包括若干个待优化的滑模控制参数；基于自适应粒子群优化算法对所述电流控制模型的滑模控制参数进行优化，得到最优的滑模控制参数；根据所述最优的滑模控制参数，对所述永磁同步电机进行滑模控制。本申请利用基于改进的粒子群智能算法，可以具有更强的全局搜索和局部优化特性，加快系统到达滑模面的速度，提高系统的动态性能。

本发明授权一种基于改进粒子群的永磁同步电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进粒子群的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：根据永磁同步电机的三相定子绕组构建两相旋转坐标系，构建该永磁同步电机在所述两相旋转坐标系下的运动模型；所述构建该永磁同步电机在所述两相旋转坐标系下的运动模型包括：根据所述两相旋转坐标系，构建所述永磁同步电机在两相旋转坐标系下的电压方程： 电磁转矩Te的表达式为： 当永磁同步电机为隐极型时，若d轴电感与q轴电感一致，则电磁转矩Te的表达式为： 则永磁同步电机的运动模型为： 其中，id和iq为旋转坐标系d-q轴的定子电流，ud和uq是旋转两相坐标系中d-q轴的定子电压，p是极对数，L是发电机的等效电感，Ld和Lq是d-q轴电感，R为定子电阻，kM为电磁转矩系数，ψf是永磁体的磁链，J是惯性矩，ωr是电机转子的角速度；根据所述永磁同步电机的运动模型，基于滑模控制算法构建永磁同步电机的电流控制模型，所述电流控制模型包括若干个待优化的滑模控制参数；所述基于滑模控制算法构建永磁同步电机的电流控制模型包括：根据滑模控制算法，将永磁同步电机中的状态变量定义为： 其中，ωref是永磁同步电机的电机转子的目标设定角速度；采用整数阶滑动面，滑动面定义为： 将传统的指数逼近法则引入所述滑动面可得到滑动面的表达式为： 根据所述滑动面的表达式，构建永磁同步电机的q轴的电流控制模型为： 其中，所述的c，ε，q为所述电流控制模型中的若干个待优化的滑模控制参数；基于自适应粒子群优化算法对所述电流控制模型的滑模控制参数进行优化，得到最优的滑模控制参数；所述基于自适应粒子群优化算法对所述电流控制模型的滑模控制参数进行优化包括：将粒子依次分配给所述电流控制模型中的待优化的滑模控制参数c，ε，q，利用自适应粒子群优化算法不断迭代更新粒子群速度，根据性能评价指标得到最优的滑模控制参数c，ε，q；所述自适应粒子群优化算法包括：对粒子群优化算法中的惯性权重ω采用非线性递减策略进行改进，改进后的自适应惯性权重ω的表达式为： 其中，k是当前迭代次数，kmax是最大迭代次数，ωmax和ωmin为设定值；根据改进后的自适应惯性权重ω，得到自适应粒子群优化算法的粒子速度更新公式为： 其中，η是介于0和1之间的系数，c1是个体学习因子，c2是社会学习因子，r1和r2是0到1的随机数，和分别是粒子的位置和速度，和分别是个体极值和全局极值；根据所述最优的滑模控制参数，对所述永磁同步电机进行滑模控制。

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