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龙图腾网恭喜襄阳达安汽车检测中心有限公司;武汉达安科技有限公司申请的专利车辆测试仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116595779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310581456.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权车辆测试仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质是由张峻荧;苏芮琦;张帆;裴健;何帆设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆测试仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆测试仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取构建车辆在真实路况中所获取的自车行驶参数、自车的离散轨迹坐标点、交通参与者数据以及道路画面；根据所述离散轨迹坐标点和所述道路画面，构建道路基准模型；根据所述离散轨迹坐标点和所述交通参与者数据，判断所述道路基准模型是否合理；若道路基准模型不合理，重新构建道路基准模型；若道路基准模型合理，根据所述自车行驶参数、自车的离散轨迹坐标点、交通参与者数据以及道路画面，在所述道路基准模型上进一步构建得到道路测试仿真场景本发明实现在构建完整的道路测试仿真场景前即可有效控制其构建基础的合理性，提高最终所构建的道路仿真测试场景的有效性。

本发明授权车辆测试仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.车辆测试仿真场景的构建方法，其特征在于，其包括以下步骤：获取构建车辆在真实路况中所获取的自车行驶参数、自车的离散轨迹坐标点、交通参与者数据以及道路画面；根据所述离散轨迹坐标点和所述道路画面，构建道路基准模型；根据所述离散轨迹坐标点和所述交通参与者数据，判断所述道路基准模型是否合理；若道路基准模型不合理，重新构建所述道路基准模型；若道路基准模型合理，根据所述自车行驶参数、自车的离散轨迹坐标点、交通参与者数据以及道路画面，在所述道路基准模型上进一步构建得到道路测试仿真场景；所述根据所述离散轨迹坐标点和所述道路画面，构建道路基准模型中，所述道路基准模型为在XY向随道路延伸的平面基准线；所述根据所述离散轨迹坐标点和所述交通参与者数据，判断所述道路基准模型是否合理，包括以下步骤：根据所述道路画面，得到所述平面基准线以及垂直平面基准线的横向偏移距离；根据所述离散轨迹坐标点和所述交通参与者数据，判断自车和交通参与者是否完全处于所述平面基准线的所述横向偏移距离内；若未完全处于，确定所述平面基准线不合理；若完全处于，确定所述平面基准线合理。

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