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龙图腾网恭喜青岛海洋科技中心;崂山国家实验室申请的专利一种水下弹性散射激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548356.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种水下弹性散射激光雷达系统是由胡德信;毕显斌;李遵伟;杨磊;张成伦设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下弹性散射激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水下激光探测领域，尤其涉及一种水下弹性散射激光雷达系统，包括：吊装组件，设置在水上运载设备上：弹性散射激光雷达组件，包括密封舱，以及固定在所述密封舱内的激光器以及信号接收组件；所述吊装组件通过缆绳与所述弹性散射激光雷达组件连接，用于调节所述弹性散射激光雷达组件所处水下深度，所述激光器的激光光轴的中心轴线与所述信号接收组件的接收视场的中心轴线呈夹角设置；在不改变接收镜头视场角的前提下，满足海洋上层甚至更深水域的水下弹性后向散射信号的剖面测试，同时大大减小了盲区，满足水下探测的需求。

本发明授权一种水下弹性散射激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种水下弹性散射激光雷达系统测试方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、确定激光器的倾斜角度：根据预设的探测深度，计算激光器的激光光轴与接收镜头中心轴线的倾斜角度，并将所述激光器与所述接收镜头按照计算得出的倾斜角度固定设置在密封舱内；S2、弹性散射激光雷达组件下放至预设深度：吊装组件通过下放缆绳与水密缆，将所述弹性散射激光雷达组件下放至预设深度；S3、弹性散射激光雷达组件进行探测：控制终端控制所述激光器和信号接收组件启动，同时，所述控制终端接收所述信号接收组件接收并采集的数据，并对数据进行保存及处理；S4、测试结束：待测试结束后，所述控制终端控制所述激光器和所述信号接收组件关闭，所述吊装组件回收缆绳与水密缆，将所述弹性散射激光雷达组件回收至水上运载设备上；步骤S1中，所述激光器的倾斜角度与测量深度的关系为： （1）其中，R为测量深度，θ为激光器的激光光轴与接收镜头中心轴线的夹角，即为所述激光器的倾斜角度；D为接收器的镜头口径；K为接收器的镜头口径边缘与激光器的激光出射口边缘的最短距离；θ1为在水中，接收镜头的半视场角；θ2为在水中，激光器的半发散角；当所述接收器、所述激光器的规格确定时，D、K、θ1、θ2均为固定值。

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