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龙图腾网恭喜荣耀终端股份有限公司申请的专利导航定位方法及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117705094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558584.3，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权导航定位方法及终端设备是由郭睿;陈讯;黄韦维;李孟锡设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航定位方法及终端设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种导航定位方法及终端设备，应用于终端技术领域，该导航定位方法包括：利用通过IMU检测获得的多组IMU数据、通过测速单元检测获得的当前时刻下终端设备的速度，以及基于多个第一图像和第二图像得到的视差数据，判断终端设备在第一时刻至当前时刻之间是否处于静止状态；若终端设备在第一时刻至当前时刻之间处于静止状态，确定当前时刻下终端设备的位置和第三图像，并通过AR导航界面显示第三图像，有利于提升零速更新方案的鲁棒性，满足用户在进行匀速运动、加速度波动较大、以及终端设备被遮挡等一些特殊场景下的需求，从而提升用户体验。

本发明授权导航定位方法及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种导航定位方法，其特征在于，应用于支持增强现实AR导航模式的终端设备，所述终端设备上设有惯性测量单元IMU、测速单元和摄像头，所述方法包括：通过所述IMU在第一时刻至当前时刻之间持续进行检测，获得多组IMU数据；通过所述测速单元在所述当前时刻进行检测，获得所述当前时刻下所述终端设备的速度；在所述多组IMU数据的组数大于或等于第一阈值的情况下，基于多个第一图像和所述第一时刻下所述终端设备的位置对应的第二图像，得到视差数据，所述多个第一图像是通过所述摄像头在所述第一时刻至所述当前时刻之间持续采集到的；利用所述多组IMU数据、所述当前时刻下所述终端设备的速度和所述视差数据，判断所述终端设备在所述第一时刻至所述当前时刻之间是否处于静止状态；若所述终端设备在所述第一时刻至所述当前时刻之间处于静止状态，且在AR导航应用的启动时刻至所述当前时刻之间所述终端设备发生移动或者所述多个第一图像的个数小于或等于第十四阈值的情况下，将采集顺序相邻的两个第一图像之间的速度，以及所述第二图像和在所述第一时刻采集的第一图像之间的速度确定为更新参数；基于所述更新参数构造方程，得到所述当前时刻下所述终端设备的位置和所述当前时刻下所述终端设备的位置对应的第三图像，并通过AR导航界面显示所述第三图像。

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