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龙图腾网恭喜广州市佰好惠医疗科技股份有限公司申请的专利一种天轨移位系统的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721107.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种天轨移位系统的智能控制方法是由陈圣德;王可慰;卢一锋设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天轨移位系统的智能控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种天轨移位系统的智能控制方法。本申请所述的一种天轨移位系统的智能控制方法包括步骤：S10、绘制并输入预设定的天轨路径；S20、判断移位机的当前位置；S30、输入终点位置并选择是否循环该路径，得到移位机的自动行走路线；S40、根据移位机的自动行走路线，查找该自动行走路线上是否存在分岔点；S50、根据自动行走路线行走，直到到达终点位置。本申请所述的一种天轨移位系统的智能控制方法具有智能控制移位机的运动的优点。

本发明授权一种天轨移位系统的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种天轨移位系统的智能控制方法，其特征在于，包括步骤：S10、绘制并输入预设定的天轨路径；S20、判断移位机的当前位置；S30、输入终点位置并选择是否循环该路径，得到移位机的自动行走路线；S40、根据移位机的自动行走路线，查找该自动行走路线上是否存在分岔点；S41、若是，则当分岔点在达到设定条件时，进行变轨动作；S42、若否，则保持当前状态行进；S50、根据自动行走路线行走，直到到达终点位置；在步骤S10之前，还包括步骤，S01、设置轨道端部的第一判定机构，该第一判定机构上设置有至少3对选择点位，且选择点位的对数与分岔点处的岔路数一致，使得每一分岔点的每一岔路端部设置一对独立的选择点位；所述第一判定机构包括支撑架体、移动抵接组件以及检测组件；所述移动抵接组件安装在所述支撑架体上，所述检测组件置于所述移动抵接组件的下方，所述移动抵接组件与所述检测组件接触时，使得检测组件产生对应的检测信号，以判断相应的岔路方向；所述移动抵接组件包括连接圆柱、圆形的挡板、第一弹性件、锁紧件、抵接轮；所述支撑架体上形成有至少3个限位孔，该3个限位孔的轴线位于同一平面，使得3个所述限位孔沿同一直线等间距均布；所述连接圆柱贯穿其一所述限位孔，其顶端连接有所述锁紧件，其中部连接有所述第一弹性件，其底端固定设置有所述挡板；所述第一弹性件的一端抵接在所述挡板上，另一端活动抵接在所述支撑架体的底面；所述抵接轮竖向放置，并且转动连接在所述挡板上。

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